汽车防抱死制动系统ABS的模糊控制研究.docVIP

本科毕业论文（设计） 题 目__汽车防抱死制动系统（ABS）的模糊控制研究__ 学 院 工程技术学院 专 业 车辆工程 年 级 ______2008级_________ 学 号 __22200832222_ 姓 名 ________ __________ 指 导 教 师 ________ __________ 成 绩 _____________________ 2012 年 5月 3日 目录 摘要 4 Abstract 5 0 文献综述 6 0.1引言 6 0.2ABS的发展研究概况 6 0.2.1国外ABS的发展 6 0.2.2我国ABS的发展 7 0.2.3现代ABS的原理和工作过程 8 0.3.现代ABS分类和常用的控制方法 8 0.3.1ABS的分类 8 0.3.2ABS常用的控制算法 9 0.4模糊控制的研究发展概况 9 0.4.1模糊控制的发展 9 0.4.2模糊控制面临的问题 10 0.4.3模糊控制的应用前景 11 0.5本论文研究的目的意义 11 1 ABS的结构和工作原理 11 1.1ABS的工作原理 11 1.2ABS系统的分类和组成 14 1.2.1ABS系统的类型 14 1.2.2ABS系统的组成 14 1.3本章小结 16 2 汽车ABS数学模型的建立 16 2.1单轮车辆模型 16 2.2车辆轮胎模型 17 2.3车辆制动系统模型 20 2.3.1气压制动系统的建模 20 2.3.2制动器的建模 21 2.4本章小结 21 3 ABS模糊控制器的建立 22 3.1模糊控制器输入量和输出量的确定 23 3.2量化因子和比例因子的计算 24 3.3模糊控制规则 24 3.4语言变量隶度函数的确定 25 3.5模糊语言规则的设计 27 3.6清晰化方法的研究 28 3.7本章小结 29 4 建模和仿真分析 29 4.1汽车制动过程的建模和仿真 29 4.2仿真结果的分析 32 4.3本章总结 33 5 总结及展望 33 5.1全文总结 33 5.2展望 34 参考文献 34 致谢 35 汽车防抱死制动系统（ABS）的模糊控制研究 西南大学工程技术学院，重庆400716 摘要：随着人们生活水平的提高人们越来越关心汽车使用过程中的安全问题，这也极大地推动了汽车安全技术的发展，防抱死制动系统（ABS）就是在这样的情况下发展起来的一种车用电子产品。它能控制汽车在制动过程中的滑移率，使地面制动力始终保持在最大静摩擦力附近，有效地缩短了制动距离同时保持了汽车在制动过程中的转向能力，使汽车制动过程中仍有躲避障碍物的能力，而ABS的控制方法是该系统最核心的部分。本文主要研究的是基于模糊控制方法的ABS，首先介绍ABS的结构和工作原理，然后根据数学公式利用MATLAB软件分别建立单轮车辆、轮胎、气压制动系统、基于模糊控制的防抱死制动系统等仿真模型并设定参数进行仿真分析，研究模糊控制方法对ABS性能提升的重要作用。 关键词：防抱死制动系统（ABS）、模糊控制、滑移率、建模、仿真 Fuzzy control of automotive anti-lock braking system (ABS) College of Engineering and Technology, Southwest University, Chongqing 400716, China Abstract: With the improvement of peoples living standard people are increasingly concerned about the security issues in the use of vehicles, which greatly promoted the development of automotive safety technology, anti-lock braking system (ABS) is developed in such circumstances as a car electronic products. It can control the car’s slip rate during braking, make the ground braking force remains near the maximum static friction, effectively shortening the braking distance while maintaini