虚拟数控车床系统建模及加工过程仿真的研究汇.pdfVIP

摘 要 由于数控机床的高效率、高质量和高柔性的特点，使得它在制造 业中迅速普及。如何保证数控程序的正确性已成为数控加工中突出的 问题。随着计算机图形学和可视化技术的发展，将刀具轨迹或加工成 型过程形象地在屏幕上显示出来，以便操作者检查程序的正确性是一 种经济有效的方法。 本文引入了面向对象程序设计的基本概念于虚拟数控机床的设 计。根据制造系统各个组成部分在加工过程中的特点，可把它们分 成三类:静态物体、运动物体和工件物体。论文采用了三维实体几 何建模系统对静态物体和运动物体进行外形设计的方法，该方法通 过导出STL数据文件的方法，再将其转化到opneGL中，从而简化了 虚拟加工环境的设计。为了模拟加工过程中工件材料的切除，对工件 物体采用了参数化特征造型方法进行外形设计。类的各个属性与该 类物体的运动函数有机地集成起来，构成类。通过操纵制造系统中 的各个物体，最终实现虚拟数控机床的动态仿真。 碰撞检测问题是虚拟数控车削系统的不可或缺的部分，有效、精 确的碰撞检测对提高数控环境的真实性、增强虚拟环境的沉浸感有非 常重要的意义。采用合理的空间分割系统和层次包围盒是提高碰撞检 测的速度的有效方法。本文采用了基于空间分割方法的八叉树算法并 对该算法进行了改进。实验证明，此算法有效地提高了碰撞检测的速 度，保证了虚拟动态加工环境中碰撞检测的实时性。 本文就切屑的形成、卷曲和折断的机制与规律进行了探讨，从而 为实时加工过程仿真提供切屑造型的依据。并给出了对切屑进行参数 化造型的方法，该方法以空间螺旋线表示切屑的轮廓，用三角形网格 将切屑表面离散化，通过控制显示列表来模拟切屑的动态生成。 最后，论文利用C++Buildre6和OpneGL设计了一个演示系统， 实现了论文中给出的算法。实验证明，上述算法提高了三维虚拟环境 和虚拟加工过程的真实感和实时性。 关键字:数控加工仿真 面向对象设计 干涉碰撞检测 八叉树 三维动画 ABSTRACT NC(nmuericalcontrol)machiningtoolshvaehihg Productive efficineyc，machiningqualytinadfiexibiliytwh1hcmkaehtemPpoulraize raPidl丫Howtoguraanteehte validiytofNCcodeshasbecomena outstandngi ProbleminhteNCmachiningPr0cess.城hthtedveeloPment ofcomPutergraPh1csnadvisualiaztinotechnoloyg， itwillbenaefficinet 幼decnoomicalway otdiPslay htecutterobrtsi orhtemachining ProcessesonhtescreentohelPmnaiPulatros checkhtevaIidiytofNC codes. InhtisPpare，htebasiccnocPetionof00D(objectorlentedDesing) isintroducedtodesing viurtalNCmachinetool.According tohteir resPectviehcraactre inhtemachining Process，allPartsofhte mnauafcotr1ng Sytsme rae classifiedint0hrteeclasses:tsaticobjects， movableobjectsnadworkPieces.Amethodhtatutiliezssolidmodeling softwraetodesinghte hsPaesofhtetsaticobjectsnadhtemvobalebojects isProPosed.ThemehtodsimP1ifieshtedesing ofhteviurtal mnauafcturingenviromnentthrouhg e即rotnigsTL(tsereolihtography) filesrfomsolidmodelingsoftwrae nadconvertnightemintoPOneGL.A para们aerticfeaturemode1nsiPaproachsia