第3章图形变换2.ppt

设我们在观察坐标系中进行考查，即选眼睛（视点）位置在坐标原点， 轴是从左向右的水平方向， 轴是从下向上的竖直方向， 轴离开眼镜射向前方。这构成了一个左手坐标系。 实际应用中，为了获得更好的投影效果，需要改变投影平面的位置，而不能只用 平面作为投影平面。在投影平面是任意平面的情况下做透视投影可以采用如下方法：设投影平面所在坐标系为 ，可以在建立一个过渡坐标系 ，该坐标系可以成为观察坐标系，使投影平面在观察坐标系中恰好是 平面。我们可以通过平移变换和旋转变换，使坐标系 与坐标系 重合，求出变换矩阵，利用该变换矩阵就可以把要进行投影变换的物体变换到观察坐标系下，在观察坐标系中就可以应用我们已经得到的投影变换矩阵了。 例子： 立方体：V0=[ 0 0 0 1; 10 0 0 1; 10 10 0 1; 0 10 0 1; 0 0 10 1; 10 0 10 1; 10 10 10 1; 0 10 10 1]; ? T1=[1 0 0 0; 0 1 0 0; 0 0 1 0; ???? 0 1 5 1]; R2=[cos(pi/4) 0 -sin(pi/4) 0; 0 1 0 0; sin(pi/4) 0 cos(pi/4) 0; 0 0 0 1]; T2=[1 0 0 0; 0 1 0 0; 0 0 1 0; -15 -15 20 1]; P1=[1 0 0 0; 透视投影 0 1 0 0; 投影中心（5，5，-15） 5/15 5/15 0 1/15; 投影平面 z=0 0 0 0 1]; ? P2=[1 0 0 0; 斜交平行投影 0 1 0 0; l=1/2, 即?=45? sqrt(2)/4 sqrt(2)/4 0 0; ?=45? 0 0 0 1]; 等轴投影 顶 正交投影 正 平行投影 侧 斜交投影 斜二测 投影 斜等轴（测） 一点透视 透视投影 二点透视 三点透视 点的裁剪 假设窗口的两个对角顶点分别是 、 ，则同时满足下列不等式的点 是要保留的点，否则就要被舍弃： 算法步骤： 第一步：编码。 设直线段的两个端点为 和 。 根据前面所讲的编码规则，可以求出所在区域的代码 和 。 第二步：判别。 根据 和 的具体值，可以有三种情况： 1. ，这表