第4章曲线和曲面2.ppt

第四节 Bezier曲线和曲面 Bezier曲线的一些重要性质  绘制Bezier曲线的其他方法 己知四点P0，P1，P2，P3，确定了一条三次Bezier曲线P(t)，可写出下式: 有理Bezier曲线 图中h0=h1= h3=1，当h2=0、1/2、1、2、4时曲线逐渐地靠近P2点 Bezier曲面 第五节 B样条曲线和曲面 曲线的性质 作业： 2，3，9，10，16，17，21，22，24 设给出n+1个控制点P0，P1，…，Pn，则所确定的4阶3次等距B样条曲线是： 算法演示 第0段Q0(u)仅由顶点P0，P1，P2，P3确定， 第1段Q1(u)由P1，P2，P3，P4确定， …， 第n-3段Qn-3(u)由Pn-3，Pn-2，Pn-1，Pn确定。 一般地，对第i段，0≤i≤n-3，可以写出： 点Pi，Pi+1，Pi+2，Pi+3确定的一段曲线的起点的位置向量、切线向量及二阶导向量，事实上都只与ΔPiPi+1Pi+2有关，而终点处各量只与ΔPi+1Pi+2Pi+3有关。考虑接下去的一段曲线，即Pi+1，Pi+2，Pi+3，Pi+4确定的一段，在其起点，上述各量就只与ΔPi+1Pi+2Pi+3有关，并恰好是前一段曲线终点处的上述各量，自然是对应相等的。这就证明了曲线在拼接处是连续的，一阶和二阶导数也是连续的。 4阶3次等距B样条曲线虽然分段确定，但各段拼接处有直到二阶导数的连续性，整条曲线是光滑的。 凸包性 4阶3次等距B样条曲线具有凸包性。即，第i段曲线必落在控制点Pi，Pi+1，Pi+2，Pi+3四点张成的凸包内，整条曲线落在这些凸包的并集中。 0≤Nj,4(u)≤1，0≤j≤3 算法演示 局部性 B样条曲线还具有局部性。因为 即Ni,k(u)在区间[ui,ui+k]中为正，在其它地方Ni,k(u)为0，这就使得k阶B样条曲线在修改时只被相邻的k个控制点所控制，而与其它控制点无关。当移动一个控制点时，只对其中的一部分曲线有影响，并不对整条曲线产生影响。 用B样条曲线可构造直线段、尖点、切线等特殊情况。 对于4阶3次B样条曲线P(u)若要在其中得到一条直线段，只要控制点Pi，Pi+1，Pi+2，Pi+3四点位于一条直线上，此时P(u)对应的ui+3≤u≤ui+4的曲线即为一段直线，且和Pi，Pi+1，Pi+2，Pi+3所在的直线重合。 为了使P(u)能过Pi点，只要Pi，Pi+1，Pi+2三点重合，此时P(u)过Pi点（尖点）。 为了使B样条曲线P(u)和某一直线L相切，只要B样条曲线的控制点Pi , Pi+1 , Pi+2位于L上。 B样条曲面 双三次等距B样条曲面的定义如下： 其中：0≤u≤1，0≤w≤1，0≤k≤K，0≤l≤L每一个曲面片Qkl(u，w)由16个控制点确定。 算法演示 与4阶3次等距B样条类似，每增加一排4个控制点，增加一块曲面片，拼接处可以达到直到二阶导数的连续性。曲面片能保证落在自身控制点形成的凸包内。用这种方法产生的曲面还具有局部性，有利于交互修改。这些优点使B样条曲面应用很广泛。但需注意这种曲面一般不通过它的任何一个控制点。 由式(1)可知所定义的B样条曲线是 任意1阶B样条曲线就是控制点本身。可以看做是零次多项式。 若选取n=3，k=2，于是有四个控制顶点P0，P1，P2，P3，应有参数节点n+k+1=6个，设节点向量是(0，0，1，2，3，3)，试画出所确定的2阶B样条曲线。 计算P(0.5)。因为0.5∈[0，1]=[u1，u2]，因此N1,1(0.5)=1，而其它的Ni,1(0.5)=0，i≠1。 因为i2时Ni,1(0.5)=0，所以知N2,2(0.5)=N3,2(0.5)=0。 P3 0.5(P2+ P3) P2 0.5(P1+ P2) P1 0.5(P0+ P1) P0 P(u) 1 0.5 0 0 0 0 0 N3,2(u) 0 0.5 1 0.5 0 0 0 N2,2(u) 0 0 0 0.5 1 0.5 0 N1,2(u) 0 0 0 0 0 0.5 1 N0,2(u) 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 u 计算结果表明所求出的曲线上的点均落在控制多边形的各边上。可以证明二阶B样条曲线是一次多项式，是连接各控制点的线段组成的折线。 选取n=3，k=4，平面上四个控制顶点P0，P1，P2，P3的坐标依次是(1，1)，(2，3)．(4，3)，(3，1)，这时应取参数节点n+k+1=8个，设选取节点向量为(0,0,0,0，1,1,1,