第5章 中断及定时器.ppt

NRP寄存器包含从NMI中断返回后开始执行的32位程序地址，当NMI中断服务程序返回时，调用BNRP指令，程序从NRP寄存器中的地址开始执行。 和BIRP指令相比，BNRP指令在完成程序跳转的同时置位位NMIE。 （a）不可屏蔽中断返回指针寄存器（NRP） IRP寄存器包含从可屏蔽中断返回后开始执行的32位程序地址; 当可屏蔽中断服务程序返回时，调用B IRP指令，程序从IRP寄存器中的地址开始执行。 （b）可屏蔽中断返回指针寄存器（IRP） DM642的DSP内核支持16个优先级别的中断 INT0是不可屏蔽中断，被DSP的复位中断源占用，不能通过软件使能或禁止，优先级别最高。INT1被NMI中断占用，INT2和INT3保留未用。 DM642中断源多于16个，12个可屏蔽中断（INT_4-INT_15）的中断源可以通过修改中断选择控制寄存器MUX和HMUXL来进行编程。INT_15优先级别最低。 中断选择器和外部中断 4 (1) DM642可用的中断源 (1) DM642可用的中断源 DM642有22个外设中断源（C6000最多有32个），CPU只提供12个可用中断 中断多路复用寄存器决定了DM642中断源与CPU从4到15中断（INT4-INT15）的映射关系。外部中断极性寄存器设置了外部中断的极性。 (2)中断选择器 外部中断极性寄存器，如图3-11所示，允许用户改变4个外部中断（EXT_INT4-7）的极性 XIP值为0时，一个从低到高的上升沿触发一个中断 XIP值为1时，一个从高到低的下降沿触发一个中断 XIP的默认值是0 (3)外部中断极性寄存器（EXPOL） MUX中的INTSEL域，允许映射中断源为特定的中断。 INTSEL4-15对应CPU中断INT4-INT15 通过设定INTSEL域为所期望的中断选择号，如表3-3所示可以映射任何中断源到任何CPU中断 (4)中断选择寄存器 Interrupt关键字 必须用interrupt声明中断函数 中断函数入口和返回值必须是void类型 库函数dev6x.lib dev6x.lib实现了中断向量段.vec 无需再编写vectors.asm 使用dev6x.lib步骤 将dev6x.lib加到工程中 在.cmd文件中把.vec 段配置到0地址 在主程序中包含头文件intr.h 在主程序main函数中调用intr.reset函数 调用intr_hook等函数 C语言中断服务程序 5 #include intr.h“ interrupt void example(); void main() { *(int*)extpol=0 //设置外部中断极性是上升沿 intr_reset(); //初始化中断向量表 intr_hook(example,CPU_INT4); //“挂中断” INTR_ENABLE(CPU_INT4); //使能CPU_INT4. INTR_ENABLE(NMIE); //使能不可屏蔽中断 INTR_GLOBAL_ENABLE(); //使能全局中断 … } Interrupt void example() { … } 中断服务程序例子 TMS320C6x系列DSP的中断服务表是一个512字节的内存块，由16个连续的中断服务取指包（ISFP）组成，每个ISFP占32个字节，包含有8条指令。 中断服务表（IST） 6 （1）中断服务取指包（ISFP） 每个ISFP最多存放8条中断服务指令，如果中断服务程序超过8条，那么就需要一个转移指令，跳转到该中断服务程序的其他部分。 情况1：中断服务表描述（中断服务程序没有超过8条） 情况2：中断服务表描述（中断服务程序超过8条） （2）中断服务表指针寄存器( ISTP ) ISTP （Interrupt Service Table Pointer）用于定位中断服务程序入口。 ISTP中的ISTB字段用以确定IST的基地址； HPEINT字段用以指示当前挂起的且被IER寄存器使能的最高优先级中断序号。 ISTP的格式 可以将IST搬移到任意256字节边界对齐的存储器单元，IST的基地址由ISTB给定。但复位中断的中断处理指令包必须存放在地址0处，这是因为RESET中断使ISTB字段置零。 IACK和INU