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热释电红外传感器在安防系统中的应用23
热释电红外传感器在安防系统中的应用
关键字:红外传感器(9)热释电(3)安防系统(13)
引言
为了保障人们的财产安全,就必须有成本低、易安装、性能稳定的安保设备来实现。本文将介绍一种利用热释电红外传感器作为探测源, 经过信号调理后送给CPU 处理, 在异常情况下发出声光报警信号,同时自动封锁出口的安防设备。系统有“自动”、“商场”、“场馆”和“家庭”四种工作模式供用户选择。当有人进入房间时,传感器就会检测到人体辐射的红外线信号, 经过调理电路的放大和整形, 送入CPU ,CPU 根据用户的设定工作方式进行判断,决定将启动哪些电路。
2 系统设计
2.1 系统各模块介绍
如图1 所示, 系统核心控制部分是单片机, 外围分别由信号检测部分,手动设定部分(键盘)、时钟计时部分、显示和声光报警部分, 以及出口封锁部分组成。
图1 系统整体模块图
2.1.1 单片机
单片机作为控制系统中经常使用的一种CPU,具有价格低廉,编程简单,运行稳定等特点,因而具有广阔的市场空间。本设计使用AT89S52,它负责采集来自检测单元的信号和从时钟芯片读取的时间,根据用户设定的工作模式,进而启动相应的声光报警电路、出口封锁电路、计数电路和语音播放电路,同时完成显示模块的输出控制。
2.1.2 信号检测部分
(1) 核心检测器——热释电红外传感器据科学家研究,任何温度高于绝对零度(-273℃)的物体, 总是不断的向外界辐射红外线, 辐射能量的大小与物体的温度和红外辐射的波长有关, 且满足λ m ×T= μm × K ≈ 3000。应用红外线原理的探测器一般工作在2 ~2.6 μ m,3~5 μ m,8~14 μ m 三个波段。
目前,红外探测越来越广泛的应用于通讯、军事、航天、医疗等科学领域。
本设计采用RE200B,工作电压3-10V,主要检测8~14 μ m 的红外线信号,输出1mV,0.1~10Hz(根据人体移动的速度而定)的微弱类正弦波信号。人体由于体温的恒定性而辐射1 0 μ m 左右的红外线, 刚好在检测波段的中部区域,因此灵敏度较高。其内部将两个特征一致的热电元反向串联或接成差动平衡电路方式,可以抑制因自身温度变化而产生的干扰。引入的N 沟道结型场效应管接成共漏形式来完成阻抗变换, 将电荷信号转为电压信号。如图2 所示。在传感器前加装菲涅尔透镜,当有人从透镜前走过时,人体发出的红外线就交替从“盲区”进入“高灵敏区”, 这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入,有效的增大了探测范围。
图2 RE200B 内部结构及菲涅尔透镜示意图
(2) 带通滤波器
由于探测器输出的有用信号集中在0.1~10Hz 范围内, 因此, 需要设计滤波器截取该段频率范围内的脉冲信号, 滤除带外噪声, 以降低系统的误报率。本设计中,采用RC 低通滤波器和高通滤波器组成0.16~16Hz的一阶带通滤波器,电路设计如图3。其中,R10 和C3 组成低通滤波器, C 1 和R 1 1 组成高通滤波器。根据公式12fpRC= 可得带通滤波器的上下限频率为fL=0.16Hz,fH=16Hz。
图3 0.16~16Hz 带通滤波器及差分放大电路
(3) 差分放大
虽然经过上述带通滤波器可以抑制带外噪声,但传感器输出的脉冲信号只有1mV,在有用信号(差模信号)里还不可避免的会夹杂比有用信号大得多的共模信号干扰,将有用信号淹没,若不把这些信号进一步剔除,直接放大后送给单片机判断, 则差模信号被放大的同时,共模干扰也被同步放大, 无法加以区分。因此, 需要先通过差分电路抑制共模信号、放大差模信号,保证后续电路的正确检测。系统采用价格低廉的LM324 组成,如图3 虚线框所示。根据叠加定理不难得到, 当R 1= R 5 ,R 2=R 6 时, 差分放大器的输出为:
上式中,Vo 只与输入端的信号差值和R2/R1有关, 放大倍数取决于R2/R1的值,在本系统中,第一级放大20倍。
(4) 二级放大
第一级中主要是抑制共模信号,因此不可能有很大的放大倍数, 本系统中, 放大器要完成从1 m V 到4 V 信号的转换,需要放大4000 倍。在第一级中已经放大20倍,本级需要放大200 倍,由R4/R3的值决定。电路如图4。
图4 二级放大和阻抗变换电路
其中, 第一级运放实现200 倍放大, 第二级是电压跟随器, 以实现阻抗变换功能。
(5) 门限比较
当人体从传感器前走过时,会随着与传感器的夹角不同而输出强弱变化的脉冲信号, 因而, 需要设定一个门限值, 当信号大于门限值时, 输出一个脉冲信号。系统采用双门限电路,如图5 所示。上下门限分别设置为3.75V 和
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