第二节 数控机床主传动系统.ppt

主轴轴承。主要应根据精度、刚度和转速来选择。为了提高精度和刚度，主轴轴承的间隙应该是可调的。 线接触的滚子轴承比点接触的球轴承刚度高，但在一定温升下允许的转速较低。 下面着重介绍数控主轴部件常用的滚动轴承： 内圈为1：12的锥孔，当内圈沿锥形轴颈轴向移动时，内圈胀大以调整滚道的间隙。 1、 滚子数目多，两列滚子交错排列，因而承载能力大、刚性好、允许转速高。 2、 它的内、外圈均较薄，因此，要求主轴颈与箱体孔均有较高的制造精度，以免轴颈与箱体孔的形状误差使轴承滚道发生变形而影响主轴的旋转精度。 3、 内圈或外圈可分离，故不能承受轴向载荷，滚珠靠圈外挡边轴向定位。（上图所示为外圈无挡边，外圈可分离） 4、 ——该轴承只能承受径向载荷，多用于载荷大，刚度要求高， 中等转速的数控机床。 锥孔双列圆柱滚子轴承 左图的滚道挡边开在内圈上，滚动体，保持架与内圈成为一体，外圈可分离，右图的挡边开在外圈上，滚动体，保持架与外圈成为一体，内圈可分离，可将内圈装上主轴后在精磨滚道，以便进一步提高精度。 5、 各标准公比与标准公比1.06关系： 1.12 = 1.06 2 ； 1.26 =1.06 4 ； 1.41= 1.06 6 ； 1.58 = 1.06 8 ； 2 = 1.06 12 例子：设计一数控车床，nmin =12.5r/min；nmax =100r/min， 公比q = 1.26 ，试列出转速数列。 设计采用的公比为标准公比， 1.26 =1.06 4 ，则转速数列可直接通过上表直接查出。方法： 先在表中找到最低转速的值12.5，然后每隔3个数取一个值，也就使取第4个值，因为1.26 =1.06 4 的指数，依次类推，得到一系列值。 结果为：12.5、16、20、25、31.5、40、50、63、80、100 转速图—— Speed diagram，表达主轴每一级转速是通过哪些传动副得到的，这些传动副之间的关系如何，各传动轴的转速等。 例子：传动系统图如图所示，主轴转速共12级：31.5，45，63， 90，125，180，250，355，500，710，1000，1400r/min。 公比为q = 1.41。电动机转速为1440 r/min。传动系统共五 根轴：电动机轴和轴Ⅰ至轴Ⅳ。其中轴Ⅳ为主轴。 1、距离相等的一组竖线代表各轴。轴号写在上面，竖线间的距离并不代表中心距。 2、距离相等的一组水平线代表各级转速，与各竖线的交点代表各轴的转速。由于分级变速机构的转速是按等比级数排列的，故转速采用了对数坐标，相邻的两水平线之间的间隔为lgq。为简单化省略对数符号。 2）轴Ⅰ和轴Ⅱ间的传动组，其传动比分别为： i 1 = 36 /36 = 1 i2 = 30 /42 = 1 / 1.41 = 1/ q i 3 = 24 /48 = 2 =1/ q2 表现在转速图上为Ⅰ—Ⅱ之间有三条连线，分别为水平、降一格和降两格。 1）电动机轴与轴Ⅰ之间的连线代表皮带定比传动，其传动比为： i = 126 / 256 ≈ 1 /2 = 1/ 1.412 =1 / q2 ——对于标准公比有：1.41= 1.06 6 ；2 = 1.06 12 故 2 = 1.41 2 该传动为降速传动，故连线向下倾斜两格。轴Ⅰ的转速为： n1 =1440 ×( 126 / 256 )= 710 r/min 3、各轴之间连线的倾斜方式代表传动副的传动比。 如： 3）轴Ⅱ—Ⅲ之间的传动组，其传动比分别为： i 1 = 42 /42 = 1 i2 = 22 /62 = 1 / 2.82 = 1/ q3 表现在转速图上为轴Ⅱ—Ⅲ之间，轴Ⅱ的每一转速都有两条连线与轴Ⅲ相连，分别为水平和降三格。由于轴Ⅱ有三种转速，每种转速都通过上述两条线与轴Ⅲ相连，故轴Ⅲ共得到3× 2=6种转速。 4）轴Ⅲ—Ⅳ之间有传动组，其传动比为 i 1 = 60 /30 = 2 = q2 i