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系统辨识si-125
第十二章 系统辨识的其它方法 第一节 神经网络模型 第二节 遗传算法应用 第三节 模糊模型辨识 第一节 神经网络模型 第二节 遗传算法应用 遗传算法(Genetic Algorithms，简称GA)是J.H.Holland根据生物进化的模型提出的一种优化算法。 与常规优化算法相比有以下特点： 在全局范围内搜索，能得到全局最优解 不需要目标函数的微分，只需目标函数值 寻优规则不是确定性的，而是由概率决定的 * 令 则 前向网络 BP算法 将对象过去的输入、输出作为网络的输入，将动态特性直接引入神经网络。 对象描述 1、编码 2、初始化种群 3、遗传操作（复制、交叉、变异） 4、重复上一步，直到满足终止条件。 算法过程 准则函数 辨识问题 第三节 模糊模型辨识 一、模糊规则与推理算法 二、基于T-S模型的模糊辨识 基于模糊集合理论，用系统的输入输出量测数据来辨识系统模糊模型，是对复杂系统建模与辨识的一种有效途径。 模糊逻辑关系的格式 一、模糊规则与推理算法 推理算法 最终输出y的值由以下步骤确定（重心法）： 1）对每一个逻辑关系，计算结论的值 2）计算y=yi 的真值，记为T(yi) 3）以T(yi)为权重计算n个yi的加权平均值，作为最终输出y 二、基于T-S模型的模糊辨识 Takagi-Sugeno模糊模型是基于一组语言规则的描述的模型 前提中的逻辑关系只用and连接，结论函数是线性的。 根据输入输出数据确定： 前提变量的选择；前提参数（隶属函数）；结论参数 1、结论参数的辨识 假设前提条件已知，即前提变量和隶属函数已知 辨识 令 则 令 则 测N组数据，Nn(m+1) 可采用最小二乘法估计参数
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