带干扰时滞系统神经网络自适应控制-应用数学专业论文.pdf.docxVIP

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2018-05-05 发布于上海
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AdaptiveneuralcontrolfortheperturbedtimedelaysystemsABSTRACTAsweknown,perturbedandtime-delaywidelyexistintherealsystems,andtheyhaveasigni?cantin?uenceonthesystemstabilityandsystemperformance.Whenwedesignacontrollertothesystem.Firstly,wealwaysguaranteethesystemhavestabilityandthenconsidersomeotherproblemsofthesystem.Inthispaper,basedonRBFneuralcontrollerforaclassofperturbednonlineartime-varyingdelaysystems.Themajorcontentsareasfollow:Inthisthesis,wediscussedthebasicknowledgeoffeedbackcontrolandneuralnetwork.FocusonRBFneuralnetwork.Anexampleisgiventoinllustratethetheorems.InthisthesisWepresentadaptiveneuralcontroldesignforaclassofper-turbednonlinearMIMOtime-varyingdelaysystemsinblock-triangularform.Basedonaneuralcontrollerisobtainedbyconstructingaquadratic-typeLyapunov-Krasovskiifunctional,whiche?cientlyavoidsthecontrollersingularity.Thepro-posedcontrolguaranteesthatallclosed-loopsignalsremainbounded,whiletheoutputtrackingerrordynamicsconvergestoaneighborhoodofthedesiredtrajec-tories.Thesimulationresultsdemonstratethee?ectivenessoftheproposedcontrolscheme.Inthispaper,anadaptiveneuralcontrolforaclassoftime-delaynonlinear?rst-ordersystemswithperturbedisproposed,basedonbackstepping、adaptivecontrolandneuralnetworks.Theradiusbasisfunction(RBF)neuralnetworksisemployedtoestimatetheunknowncontinuousfunctions.Finally,thecorrespond-ingsystemofatheorem,andfurtherproofisgiven.Inthispaper,anadaptiveneuralcontrolforaclassoftime-delaynonlinearnth-ordersystemswithperturbedisproposed,basedonbackstepping、adaptivecontrolandneuralnetworks.Theradiusbasisfunction(RBF)neuralnetworksisemployedtoestimatetheunknowncontinuousfunctions.Simulationresultsareprovidedtoillustratetheperformanceoftheproposedapproach.KeyWords:Backstepping;Adaptivecontrol;Neuralnetworks;FeedbackControl;Lyapunov-Krasovskiifunctional;Radial-basedfunction.目录摘要.......................................................................(I)Abstract...................................................................(II)目录...........