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低速大转矩永磁同步电机在线参数辨识策略研究-控制科学与工程专业论文.pdf
identification of the stator resistance and rotor flux is achieved. The simulation and the experience verified the validity of the decoupling identification algorithm.Taking advantage of digital control structure jointly by DSP and FPGA, a permanent magnet synchronous motor vector control experimental system features good steady-state response and stable performance has been established. And the permanent magnet synchronous motor (PMSM)’s online parameter decoupling identification experiment is completed which further provide a more reliable experimental proof for the theoretical analysis in this essay.KEY WORDS : Permanent Magnet Synchronous Motor, Online Parameter Identification, Model Reference Adaptive, Neural Network目录第一章 绪论..................................................................................................................11.1 课题背景及意义..............................................................................................11.2 永磁同步电机在线参数辨识技术发展概况..................................................21.3 论文主要研究内容..........................................................................................6第二章 永磁同步电机矢量控制与参数分析..............................................................82.1 永磁同步电机数学模型..................................................................................82.2 永磁同步电机矢量控制................................................................................112.3 电流调节器参数整定与分析........................................................................122.3.1 电流环PI控制器设计 122.3.2 电气参数对系统性能的影响..............................................................132.4 永磁同步电机电气参数测量方法及变化因素分析....................................152.4.1 电机离线参数测量方法......................................................................152.4.2 参数变化影响因素分析......................................................................172.5 本章小结........................................................................................................18第三章 基于模型参考自适应的永磁同步电机在线参数辨识策
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