典型细长结构的动力学建模与研究-一般力学与力学基础专业论文.pdf.docx

的重数。定义广义质量矩阵，实现连续体系统重复固有频率对应的多个模态函数间的正交化处理。发现并从理论上解释了微谐振器的重复固有频率大小及其重数不受各刚体质量变化的影响等现象。比较解析方法和有限元方法得到的微谐振器固有频率和模态，结果表明两种方法在低阶模态吻合得很好。采用一类偶应力理论探讨了微尺度效应对微谐振器基频的影响。(3)基于全局模态的空间离散化动力学方程对微谐振器在交流和直流电压作用下的强迫振动进行分析，比较1个自由度模型和3个自由度模型的结果，发现采用全局模态叠加法可以很快地得到微谐振器高精度的动态响应。采用有限元方法获得的模态拟合得到微谐振器的全局模态函数，将该模态函数代替模态的解析解代入空间离散化动力学方程中求解微谐振器的响应，结果显示与纯粹基于模态函数解析解的结果吻合得非常好。表明结合有限元法和解析法各自的优点对微谐振器的工作情况进行快速动力学仿真具有可行性。(4)将4根拉索和双塔支撑的平面斜拉桥分成4根拉索与7根梁耦合的系统。探讨了连续体系统密频的快速求解方法。从定量的角度定义了密频、非常密频、模态局部化等概念，在结构尺寸以及拉索初始垂度导致的斜拉桥的不同对称模式下分别得到出现密频或非常密频与出现模态局部化的关系，探讨了频率曲线偏转与模态转换的问题，发现多根频率曲线长时间靠近的现象，该现象有别于一般文献中描述的频率曲线偏转现象。发现对应于特殊的频率曲线偏转的模态跃迁现象表现出特有的性质。解析方法得到的固有频率和模态与有限元的结果比较，表明在低阶模态有限元方法求解斜拉桥的固有频率和模态具有很高的精度。(5)以移动车辆与斜拉桥耦合振动分析为例，对基于全局模态叠加法的斜拉桥强迫振动分析进行了研究。研究发现，考虑拉索的非线性与否、拉索的存在与否所得到的振动响应区别很大。考虑拉索的非线性与不考虑拉索的非线性，无论基于车辆简化成移动力模型还是基于车辆简化成移动质量模型所得到的某些结果具有定性的区别。采用有限元方法获得的模态拟合得到斜拉桥的全局模态函数，并用它代替模态解析解求解空间离散化动力学方程，得到的结果与纯粹基于模态函数解析解的结果吻合得非常好，表明结合有限元法和解析法各自的优点对移动车辆和斜拉桥耦合振动进行快速动力学仿真具有可行性。关键词：细长结构；Cosserat杆理论；微谐振器；斜拉桥；模态分析；强迫振动分析AbstractSlenderstructuresarewidelyusedinmanyfieldsofpracticalengineering,suchasaerospaceengineeringandmechanicalengineering,andtheytendtobetinierandtinierinsomeareaswhiletendtobelargerandlargerinsomeotherareasontheotherhand.Theworkingenvironmentsofslenderstructuresarebecomingmoreandmorediversifiedandcomplex,suchasmulti-physicalfields,andthereexistalotofnonlinearfactorsinthesystem.Moreover,manycomplexslenderstructuresarerigid-flexiblecouplingsystemorbeam-cablecouplingsystem,andtherearearduouschallengesandtoughdifficultiestodynamicmodelingaccuratelyandlong-termdynamicanalysisefficientlyduetotheirnonlinearities,strongcouplingsandhighdimensions.Itisroughandmaynotguaranteetheprecisionefficiencytodynamicallymodelandanalyzecomplexslenderstructuresusingthelumpedmassmethod.Atthesametime,finiteelementmethodsarehelplessforthelong-termdynamicanalysisandthecontroldesigningofslenderstructuresduetotheirlargenumberofelements.Dynamicmodelingandanalysisofslenderstructuresarepresentedinthisthesisinviewsofcontinuumsystem.Cosser