无线电监测与测向定位第8章交会定位及定位误差分析.ppt

第8章　交会定位及定位误差分析 8.1　交会定位的主要方法8.1.1　双站交会定位　　无线电监测中运用无线电测向的主要目的之一是确定目标台(站)(辐射源)的地理位置，简称定位。双站交会定位是常用的定位方式，如图8-1所示。通常两测向站DF1和DF2的地理位置已知，假设分别为(x1，y1)和(x2，y2)，两者对目标辐射源实施测向后得到的示向度值分别为(f1，f2)，则两条示向度线的交会点T就被认为是目标辐射源所处的地理位置，其坐标记为(xT，yT)。 图 8-1　双站交会定位示意图 　　对(xT，yT)的确定， 既可以采用三角学的方法计算出来，也可以在地图上通过人工交会定位的方法求出。 根据图8-1，有关系式：解上面的方程组即可得 　　由于DF1和DF2的地理位置已知，所以R已知，当(f1，f2)确定了以后，a1和a2亦能确定，这时若要确定目标辐射源到两测向站的距离r1和r2，可根据正弦定理求得即 8.1.2　三站交会定位　　由不同位置的三个测向站对同一目标辐射源进行测向定位，如果不存在测向误差，则三条示向度线将交会于一点，这就是真实目标辐射源所处的位置。实际测向中误差总是不可避免地存在，所以三条示向度线一般不会交于一点，而是分别两两相交，有三个交会点，由这三个交会点来估计目标辐射源的位置，比双站交会定位的精度会有显著的提高。如图8-2所示，设三个测向站DF1、DF2、DF3的地理位置分别为(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3), 三者对目标辐射源实施测向后得到的示向度值分别为(f1，f2，f3)，则三条示向度线通常可以交会出三个交会点。设三个交会点分别为(x12，y12)、(x23，y23)、(x13，y13)，由这三个交会点可以估计目标辐射源所处的地理位置(xT，yT)。 图 8-2　三站交会定位示意图 　　对(xT，yT)的确定，既可以采用三角学的方法计算出来，也可以在地图上通过人工交会定位的方法求出。　　根据图8-2，有关系式： 解上面的方程组即可得 　　三个交点形成一个三角形，通常以三角形的重心作为目标辐射源坐标位置的估计值。求三角形重心可以采用几何作图法，也可以采用数学上的积分求解法，但为了计算上的简便，通常以三角形三条边的质量重心来近似作为三角形的重心，由此得到目标辐射源坐标位置的近似计算公式： 8.1.3　多站交会定位　　为了更精确更全面地获取被监测辐射源的位置，对目标辐射源(网台)的定位是一个非常关键的环节，为此各国在军用无线电测向中都采取了一系列的措施，其中测向设备组网工作是一个重大的举措。　　测向网(或称测向系统)由不同位置的若干个测向站组成，站间依靠具有实时指挥、控制和数据交互功能的通信和数据链路来互连，并设置一个中心站来负责整个测向网的控制、监督和协同以及完成测向数据的回收与处理，包括根据多个测向站报来的示向度数据进行交会定位及定位误差分析。由于在测向网中通常有三个以上的测向站工作，前面介绍的双站和三站交会定位算法就有局限性，为此我们从统计分析与估计的角度来讨论一般情况下的N站交会定位问题。 　　考虑在不同位置的N个测向站对同一个目标台(站)进行测向，以目标台(站)的地理位置为坐标原点O，假设第i个测向站的地理位置为(xi，yi)，目标台(站)对应各测向站的来波方位为qi，各测向站测得的示向度值为fi，标准偏差为si，目标台(站)到第i个测向站的距离为Ri，到第i条示向度线的垂直距离为ri，以(X，Y)作为目标台(站)位置的估计值，它到第i条示向度线的垂直距离为di，如图8-3所示。 图 8-3　第i个测向站对目标台(站)的位置估计 　　由图8-3可得设di服从零均值的正态分布，其均方差为xi=siRi，则目标台(站)的估计位置到第i条示向度线的垂直距离介于di与di+Ddi之间的概率为 　　由于各测向站对目标台(站)的测量是独立的，因此目标台(站)离各示向度线的距离分别在d1～(d1+Δd1)、d2～(d2+ Δd2)、…、dN～(dN+ΔdN)之间的联合分布概率为 　　由此可见，上式实际上给出了平面上任意一点(X，Y)作为目标台(站)位置估计的概率，当其中的指数项为最小值时，所对应的概率为最大。　　令式中： 由解得点(XT，YT)为目标台(站)的最大概率位置，也称之为概率中心。 8.1.4　单站定位　　单站定位又称为垂直三角交会定位，它一般用于确定HF波段通过天波传播的远距离目标辐射源地理位置。实现单站定位的前提条件是测向设备能同时测量天波信号的来波水平方位角和仰角。　　下面以仰角自交叉定位法为例介绍单站定位的原理。　　两副相互正交的水平定向天线按图8-4所示架设，第一副平行于Y轴，第二副平行于X轴，且两者都与