现代制造系统课件UNIT 4-1-2 manufacturing-manufacturing techniques.ppt

* 激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。激光导航方式是在AGV上安装可旋转的激光扫描器B，同时在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志A。AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机C据此计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动运行。车载控制面板可监控AGV的运行状态。AGV激光导航方式的原理如图4.44所示。 * * 自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品，它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、电控系统和计算机管理系统等组成，还有与之相配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。 * 立体货架机械结构可分为分离式、整体式和柜式三种，其高度分为高层货架（12m以上），中层货架（5~12m），底层货架（5m以下）。按货架形式分为单元货架、重力货架、活动货架和拣选货架。货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统。货位上使用的货箱和托盘，其基本功能是装载小件的货物，以便于叉车和堆垛机的叉取和存放，提高货物装卸和存取的效率。托盘多用钢制、木制或塑料制成。 * 该部分承担货物存取、