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可编程控制器 P L C 吴 志 源 第一章 可编程控制器的结构和原理 其它信号 模拟量 继电器触点 按钮、位置开关 编程器 图形显示 计算机 其它设备 灯、接触器 电磁阀 模拟量 其它执行器件 PLC结构 §1-1 可编程控制器的结构 一、中央处理器:CPU 计算机的核心。它负责各种运算和控制。它是8位或16位单片微机。 单片机包含了一台计算机所必须有的部件，如：CPU、存储器RAM、ROM、I/O接口、时钟CTC等，有的还有A/D、D/A转换器， PLC的功能：是“入出变换”和“系统管理”工作。 二、存储器：具有记忆功能的电子元器件。 1、系统程序存储器：存放PLC本身所使用的监控程序、模块功能指令子程序、命令解释程序、故障处理程序及其它各种管理程序。存放在ROM中。用户不能改变它。 2、用户存储器：存放用户的控制程序和数据。分为程序存储器ROM和数据存储器RAM二部分。 程序存储器：由ROM、EPROM 、EEPROM、Flash ROM等。为只读存储器。专门存放各种程序的. 数据存储器：是RAM，即计算机中的内存。因存入的数据，在电源没掉电时能保持不变。但掉电后再上电，RAM中的存有的信息变为随机数，故又称作“随机存储器”。 存储的是控制过程中发生变化的数据，如输入/输出的信号，各种工作状态、计数值、定时值、运算的中间结果等。用可以随意读写的RAM数据存储器来存储。 三、输入接口电路：（即I口） 输入信号由开关量、数字量、模拟量三种。 每个输入信号都经过光电耦合器隔离和RC阻容滤波电路的滤波后,才由PLC内的放大器进行处理。 图1-2 输入接口电路 DC24V 光耦 UCC +5V 输入 R1 +5V R5 开关 R4 反相器 LED A B V R2 R3 C 四、输出接口电路：（即O口）各输出口是一个无电源的常开触点。各有二个接线端螺钉。有三种元件：微型灵敏继电器、双向晶闸管、晶体三极管。它主要有响应时间，输出电流和开路漏电流三个技术指标。 输出接点:每一个O口有一个常开触点的二个独立的接点，也有几个输出口中，将一个接点连到一起，有一个公共接点称”公共端“用COM表示。输出口子是一个无源触点，所以电路中除接负载外,必须要加装电源。不同种类的电源和电压等级的公共端要分开。 + - 电源 O口 负载 五、电源：PLC内部都配一个高性能的开关稳压电源。产生对内供电的DC5V和DC24V及对外供电的DC24V,三个直流稳压电源,三个电源在电路上是互相隔离的。 §1-3 PLC的工作原理和编程语言 PLC工作原理: 1、继电控制器: 1）主要构成： ⑴输入信号：由按钮、各种开关、继电器、接触器触点等。 ⑵控制环节：将输入信号及其它的开关触点,用电线按控制要求，组成串、并、混联,是由纯硬件构成控制环节。 ⑶输出结果：由控制结果的常开或常闭触点，使电动机、电磁阀、指示灯等负载，完成得/失电的控制。 2）工作方式：