UP30飞艇版自驾仪首次在飞艇上使用.docVIP

UP30飞艇版自驾仪首次在飞艇上使用 UP30飞艇版自驾仪首次在飞艇上使用。飞艇上使用了UP30控制的3轴正射云台，航拍相机为20多万的航飞测量专用相机，一张照片就将近70M数据量。安装在飞艇动力舱里面的UP30。飞艇版根据客户需求增加了油量监测。油桶里面安装了油量传感器。动力舱外观安装UP30的动力舱带发电机的动力系统X型尾翼，艇长11米试飞的四边矩形航线，缺省PID参数直接成功控制飞艇全自驾飞行放大的四边形矩形航线航拍工作航线，单条航线7公里长，航线间隔200米，飞行航偏+ -3米以内，大部分在+ -1米以内。使用的电台通讯稳定，基本不存在丢点现象。放大的飞行轨迹 自动驾驶仪 / UP30系列：UP30自动驾驶仪 产品简介：UP30自动驾驶仪 （全新上市价RMB72000 含电台天线）集成3轴MEMS加速度计、速率陀螺，GPS，空速传感器，及更高精度的全数字气压高度计 供电范围扩展为4~26V，很多电动飞机的动力电可以直接给其供电 体积相对UP20更小巧，仅为40X100X12mm3，重量26g 外部接口和任务功能灵活且可以定制 可内置3轴电子罗盘，支持3轴云台控制 具备GPS/INS惯性导航功能，满足在丢星情况下返回起飞点 舵机扩展到10~24个，分别可以执行飞行控制和其他任务 支持国产低速通讯电台（最低波特率至1200bps），使得通讯距离更远、更可靠、误码率更低 2~6个10位AD，1路16位AD，充分满足任务数据采集需求 大气数据探测能力，可以观测大气温压湿，以及风向风速 具备UP20所具备的定时定距以及定点的航拍功能 具备2路转速监测，特别适合于双发动机的无人机、无人飞艇的转速监测 新的电气停车功能支持除了原来的磁电机发动机（如小松系列），还支持CDI点火的发动机（如3w等） 支持全自动伞降；可连接超声波高度传感器实现全自动的滑跑降落，只需要在地面站上指定降落点与方向以及左右盘旋，飞控自动推算下滑航线。 支持各种起飞方式的全自动起飞 使用新一代GPS模块，50通道，具备-160dB的接收灵敏度，冷启动定位仅需要29秒，具备GPS、GALILEO、SBAS等多重定位源定位能力。 软件设定，支持24个方向的安装 软件设定使用接收机类型或者无接收机 更大的照片pos数据容量，2978张全新设计的UP30主板，相比UP20来讲更小巧、集成度更高！小巧的接口板袖珍3轴磁罗盘UP30及配套的500mw数传电台 参考价：72000