《信号与系统》课程讲义22.pptVIP

§2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 解： i)直接设待定系数法 代入左端，u(t)代入右端 故： ② 设 ii)先求h(t)再积分法 iii)冲激函数匹配法 时，设 代入左端可以推出a=1,7a+b=6即a=1,b=-1 故： 容易看出特解为：B=2/5 当 由 * * ②本节讲另一种求法：完全响应=零输入响应+零状态响应 一、零输入、零状态响应 1．概念的引出 ①上节课：完全响应=自由响应+强迫响应， 其中自由响应待定系数由冲激函数匹配法求出 + vc(0-) e(t) + _ + _ _ R vc(t) [例1]：已知电容起始电压vc(0-)，求vc(t) (t0) 解： 零输入 零状态 只与起始状态有关 只与输入有关，卷积形式 ③ e(t) H[.] H[.] {x(0-)} r(t)=H[e(t)]+H[{x(0-)}] ③初始条件： 即齐次解 的待定系数用 确定即可！ 2．零输入响应的定义与待定系数确定 ①定义：没有外加激励信号作用，完全由起始状态所产生 的响应， 即 ②满足方程： 故 是一种齐次解形式，即 其中， 为互不相等的n个系统特征根。 ①定义：起始状态为0，只由激励产生的响应 ②满足方程： 故 含特解 ，即 3．零状态响应的定义与待定系数确定 ③初始条件： 由于 ， 故 =跳变值，即系数 由跳变值确定。 =跳变值 + - - + 20V 10V 1Ω 1H 1F 1 2 S i(t) C L R + - e(t) [例2]：已知电路图，求 ②写出t≥0+的微分方程； ③写出- t+ 的微分方程，求 ④求t≥0+的完全响应，指出零输入响应和零状态响应。 ① ； 解： i) ， ii)电感电流不跳变： iii)电容电压不跳变： ① ② 当t≥0+时， ，故 ③当- t+ 时， 故 由冲激函数匹配法求出： ， ， ，故 ， ii)零状态：t≥0+特解 ，故可设 由 可得 故 iii)完全响应 i)零输入：特征根为 ，故可设 由 ， 可知 ， ，即 ④ [例3]：已知： 求 解： ，待定系数由r(0-)与 将e(t)代入右端，得自由项= ，目测法得 故 故 ， 即 确定 r(0+)-r(0-)=0 [例4]：已知 求 解：将 代入方程右边，得 t0时自由项为0，故特解为0，于是可设： 故 即 所以 4．稳态响应：t→ 时留下的响应分量 ，趋于零的那部分响应 瞬态响应：t→ 5．线性时不变系统概念的扩展 ①常系数线性微分方程，起始状态不为0，即 则系统 i)不满足线性 ， {x(0-)}0 {x(0-)} {x(0-)} 0 0 0 ii)不满足时不变特性 iii)不满足因果性：有零输入分量存在，响应变化不可能只发生在激励变化之后 ②故按第一章的定义，常系数线性微分方程所描述的系统只有在起始状态为0的条件下，