2、电力自动化常用理论.pptVIP

电力自动化基本理论 华中科技大学电气与电子工程学院 罗 毅 luoyee@mail.hust.edu.cn 027o) 常用基本原理 1、分层原理 2、分布式系统 3、PCM 4、采样定理及其应用 5、有效信息流 6、滑动监控窗口 7、冗余容错技术 一、分层原理 层：按纵向划分的结构上相对独立、功能上也相对独立的部分 一个复杂系统按纵向可以划分成很多层： 分层原理 要求： 各层结构上相对独立、功能上也相对独立 层与层之间的接口应该尽可能简单、接口信息量应该尽可能小 下层为上层提供服务 上层在下层的基础上实现更高级的功能 分层原理 层与模块： 模块是同一层中（横向）结构和功能相对独立的部分 每一层可以划分成多个模块 模块划分原则：各模块结构上相对独立、功能上也相对独立；模块间的接口应该尽可能简单、接口信息量应该尽可能小 分层原理 电力系统为什么要采用分层监视与控制？ 复杂大系统 有功功率和无功功率动态平衡 P G ? PLD + ?P ? f Q G ? QLD + ?Q ? ? ?不可能在同一地点对电力系统进行监视控制，也不可能在同一时间对整个电力系统的自动化同时建设 电力系统分层调度 电力系统信息的分层传输 元件状态只传输给相关管辖的调度 一个厂站的运行状态可能传送给多个调度，例如网架上的变电站，但是根据分层调度原则传送给多个调度的信息不应该相同 不加选择地传输电力系统的信息只会造成信息风暴，加重调度主站处理信息的负担，可能干扰运行人员的正确判断，威胁电力系统的安全运行 变电站自动化系统IEC标准模型 变电站自动化系统IEC标准模型的7个接口 I1：保护设备与变电站当地主站接口 I2：保护设备之间接口 I3：保护设备与控制设备之间接口 I4：表用变压器与保护、监控设备接口 I5：断路器、变压器与保护、监控设备接口 I6：监控设备与变电站当地主站接口 I7：技术服务 OSI/RM 二、分布式系统 分布式系统还没有统一的定义 Enslow对分布式系统的定义： 分布式系统＝分布式硬件 ＋分布式控制 ＋分布式数据 Enslow的分布式系统模型 硬件分散性 H1：只有一个控制单元的单个CPU H2：有多个ALU的单个CPU，只有一个控制单元 H3：分开的专用功能单元，比如带一个浮点协处理器的CPU H4：带多个CPU的多处理机，但只有一个单独的I/O系统和一个全局存贮器 H5：带多个CPU的多计算机，多个I/O系统和多个本地存贮器 控制分散性 C1：单个固定控制点。（可能有多个CPU） C2：单个动态控制点。控制器在多个CPU间切换 C3：固定的主/从结构 C4：动态的主/从结构 C5：使用同一控制器副本的多个同类控制点 C6：使用不同控制器的多个异类控制点 数据分散性 D1：集中式数据 D2：含有单一集中式目录并且没有本地目录的分布式文件 D3：每个站点都有复制数据 D4：有一个主结构的分区数据库，主结构保存所有文件的一个完全副本 D5：有一个主结构的分区数据库，主结构仅保存一个完整的目录 D6：无主结构文件或目录的分区数据库 集中、分布、分散？ 通俗地讲，如果一个自动化系统的部件局限在一个地方，它就是集中的；如果其部件在不同的地方，它就是分散的；当一个分散式系统不存在或仅存在有限的协作时，它是网络的；当一个分散式系统存在紧密协作时，它是分布的 分布式系统的属性 任意数目的进程 任意数目的自治处理单元 通过消息传递的通信 进程协作 通信延迟 资源故障独立 故障化解 网络与分布 计算机网络不一定是分布式系统 分布式系统可以建立在计算机网络上 三、PCM数字化方法 四、采样定理 一个频带限制在（0,fH）Hz内的时间连续信号m(t)，如果以1/2fH秒的时间间隔对它进行等间隔采样，则m(t)可被所得到的采样值ms(t)完全确定，即如果将ms(t)通过截止频率为fH的低通滤波器，低通滤波器的输出就是m(t)。 采样定理 更一般地，对于带宽为B带通信号m(t)，其最高频率为fH，一般fH不一定为B的整数倍，即 fH = nB + kB 0k1 式中n是小于fH/B的最大整数。为使等间隔采样值ms(t)完全确定m(t)，最小采样频率为 fs = 2B + 2(fH - nB)/n = 2B(1+k/n) 采样定理应用之一：确定监视周期 根据变电站运行要求，可以确定很多被监视量。但是，不同的被监视量有不同的变化周期，即