FP特殊功能指令.pptVIP

§4.3 FP1的特殊功能及特殊命令 一、脉冲捕捉功能 只有输入端X0 ~ X7共8个输入端可以设成具有脉冲捕捉功能的输入端，这可以通过对系统寄存器No.402的设置来实现。输入端子与系统寄存器No.402的位对应关系如下所示： 输入端X0 ~ X7分别与No.402的低8位对应，当某位设置为1时，则该位对应的输入端就具有脉冲捕捉功能；设置为0时，对应的输入端仍是普通的输入端。 二、输入延时滤波功能 FP1的延迟时间可以根据需要，在1 ~ 128ms之间进行调节。延时时间的设定是通过软件，在对应的系统寄存器中设置时间常数来实现，时间常数和延时时间的对应关系如下表： 表5-2 时间常数与对应延时时间关系 系统寄存器No.404 ~ 407用于预先存放设置的时间常数，与输入端的对应关系为： No.404：设定X0 ~ X1F的时间常数。 No.405：设定X20 ~ X3F的时间常数。 No.406：设定X40 ~ X5F的时间常数。 No.407：设定X60 ~ X6F的时间常数。 三、脉冲输出功能 四、高速计数功能（High Speed Counter） 1.占用的输入端子 HSC需占用FP1输入端子X0、X1和X2。其中X0和X1作为脉冲输入端，X2作为复位端，可由外部复位开关通过X2使HSC复位。 2. 输入模式及设置 HSC的四种输入模式中，前三种为单相输入，最后一种为两相输入。 1) 加计数模式 2) 减计数模式 3) 加/减计数模式 4) 两相输入方式 3．与HSC相关的寄存器 4．高速计数功能指令 1) 高速计数器的控制指令 [ F0 MV, S, DT9052 ]：高速计数器控制指令。 该指令功能是将S中的控制字数据写入DT9052中，DT9052的低四位作为高速计数器控制用。 2) 高速计数器经过值的读写指令 [ F1 DMV, S, DT9044 ]：存储高速计数器经过值。将(S+1, S)中高速计数器的经过值写入DT9045、DT9044中。 [ F1 DMV, DT9044, D ]：调出高速计数器经过值。是将DT9045、DT9044中的经过值读出拷贝到(D+1, D)中。 3) 高速计数器输出置位复位指令 [ F162 HC0S, S, Yn ]：指定一外部输出继电器作为高速计数器的输出。当高速计数器的经过值与目标值一致时， 指定的外部输出继电器变为ON并且保持ON。 [ F163 HC0R, S, Yn ]：指定一外部输出继电器作为高速计数器的输出。当高速计数器的经过值与目标值一致时，指定的外部输出继电器变为OFF并且保持OFF.。 4) 速度和位置控制指令 [ F164 SPD0, S ]：速度及位置控制。该指令配合高速计数器和Y7的脉冲输出可以实现速度和位置控制。 a) 脉冲工作方式 b) 波形工作方式 5）F165（CAMO）凸轮控制指令 利用输入到FP1或FP-M的旋转编码器的信号, 将FP-M或FP1作为可编程凸轮开关. 执行凸轮控制期间, 应确保避免向高速计数器输入减计数信号. 如果使用减计数输入, 则输出不能按照凸轮设置表进行操作. 从Y0开始, 最多可以使用8个凸轮控制输出. 可以使用的最多模板分别是: FP1-C14和C16: 合计16组(16个ON目标和16个OFF目标) FP1-C24/C40/C56/C72和FP-M C20/32: 合计32组(32个ON目标和32个OFF目标) 因为F165(CAM0)指令的触发器不能将高速计数器的经过值清零, 所以应确保在使用F165(CAM0)指令之前, 先利用F1(DMV)指令将高速计数器的经过值(特殊内部数据寄存器DT9045和DT9044)复位. 凸轮控制操作在触发器变为ON后立即开始执行. 凸轮控制操作会循环重复执行. 如果需要停止凸轮控制, 可以利用F0(MV)指令和特殊数据寄存器DT9052. 凸轮输出的ON/OFF目标值 应该成对地指定使输出变为ON和变为OFF的目标值. 各目标值分别用32bit的数据指定, 目标值的设置范围是: 在凸轮控制数据表中没有设置目标的情况下, 为K1～K8388607(H1～H7FFFFF) K1～凸轮控制数据表中的最大目标值 允许设置的ON/OFF目标值数量是:FP1-C24: 合计32组 按ON和OFF的顺序成对地指定ON