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基于ARM9芯片S3C2410异常中断程序设计 [日期：2008-1-16] 来源：微计算机信息 ? 作者：范书瑞 于明 刘剑飞 苏彦莽 [字体：大 中 小] 　 摘要：验证的代码详细分析了基于ARM嵌入式系统的异常处理流程。然后阐明关键字“-irq”的作用，设计出中断处理函数。最后，通过设置中断控制寄存器，设计外部中断EINT3的初始化程序，并给出主程序流程图。实践证明程序运行稳定可靠。 关键字：S3C2410?异常?–irq?中断 引言 计算机体系结构中，异常或者中断是处理系统中突发事件的一种机制，几乎所有的处理器都提供这种机制。异常主要是从处理器被动接受的角度出发的一种描述，指意外操作引起的异常。而中断则带有向处理器主动申请的意味。但这两种情况具有一定的共性，都是请求处理器打断正常的程序执行流程，进入特定程序的一种机制。若无特别说明，对“异常”和“中断”都不作严格的区分。本文结合经过实际验证的代码对ARM9中断处理流程进行分析，并设计出基于S3C2410芯片的外部中断处理程序。 1.异常中断响应和返回 系统运行时，异常可能会随时发生。当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作： 1)??????? 将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。 2)??????? 将CPSR复制到相应的SPSR中。 3)??????? 根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。 4)??????? 强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。 这些工作是由ARM 内核完成的,不需要用户程序参与。异常处理完毕之后，ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回： 1)??????? 将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。 2)??????? 将SPSR复制回CPSR中。 3)??????? 若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。 这些工作必须由用户在中断处理函数中实现。为保证在ARM处理器发生异常时不至于处于未知状态，在应用程序的设计中，首先要进行异常处理。采用的方式是在异常向量表中的特定位置放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序。当ARM处理器发生异常时，程序计数器PC会被强制设置为对应的异常向量，从而跳转到异常处理程序。当异常处理完成以后，返回到主程序继续执行。可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的，因此复位异常处理程序不需要返回。 2.异常处理程序设计 2.1?? 异常响应流程 由于向量表的限制，只能有一条指令B完成32MB范围内的跳转，并不能保证所有的异常处理函数都位于32MB范围内。为了扩展跳转范围，需要二次跳转才能把异常处理函数的地址传送给PC。异常处理调用关系如图1所示。 三星公司网站提供了test2410_r11软件包，其中2410init.s有如下代码： HandlerXXX sub??? sp,sp,#4 ??;减少sp，保存跳转地址 stmfd? sp!,{r0}??? ;将工作寄存器压入堆栈 ldr?? r0,=HandleXXX ;将HandleXXX地址放入r0 ldr???? r0,[r0]? ?;将中断程序入口地址放入r0 str?? r0,[sp,#4]? ;将中断程序入口地址压入堆栈 ldmfd?? sp!,{r0,pc}? ;将工作寄存器和中断程序入口地址弹出到r0和PC 图1异常处理调用 并且在RAM中定义了存有中断程序入口地址表_ISR_STARTADDRESS： AREA RamData, DATA, READWRITE ??????? ^?? _ISR_STARTADDRESS HandleReset???????????????? #?? 4 HandleUndef ???? ???????? #?? 4 HandleSWI?? ??? ???????? #?? 4 HandlePabort??? ?????? #?? 4 HandleDabort??? ?????? #?? 4 HandleReserved? ?????? #?? 4 HandleIRQ?? ??? ???????? #?? 4 HandleFIQ?? ??? ???????? #?? 4 通常HandlerXXX位于程序入口地址32MB范围内，HandleXXX是以_ISR_STARTADDRESS为基地址的RAM中地址。该代码主要实现跳转功能，把异常处理程序地址HandleXXX送到PC中。例如产生IRQ中断时，PC会被强制设置为0x18，执行指令：b? HandlerIRQ 在HandlerIRQ程序段内，处理器做一些必要的处理，就会将_ISR_STARTADDRESS表中存放的IRQ