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齿轮传动及测量 齿轮传动 为评定单个齿轮的加工精度，应检验：1）齿距偏差±fpt、2）齿距累积总偏差Fp、3）齿廓总偏差F?、4）螺旋线总偏差Fβ。当圆柱齿轮用于高速运转（达到15m／秒以上）时，需再增加一项齿距累积偏差FPK。 * 第一节 齿轮传动的特点与类型 一. 特点： 传动动力大，效率高 寿命长，工作平稳，可靠性高 能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动 制造、安装精度要求较高，因而成本也较高 不宜作轴间距离过大的传动 二.齿轮传动的类型 二. 齿轮传动的类型 齿轮传动 平面齿轮传动 空间齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 传递相交运动 传递交错轴运动 内啮合 外啮合 齿轮齿条 内啮合 外啮合 齿轮齿条 直齿 斜齿 交错轴斜齿轮传动 蜗杆涡轮 准双曲面齿轮 曲线齿 人字齿齿轮运动 设?1、?2 K－啮合点 P－啮合节点 齿廓啮合基本定律： 一对传动齿轮的瞬时角速度与其连心线O1O2被齿廓接触点公法线所分割的两线段长度成反比。 P为齿轮1、2的瞬心（三心定理） 若想i=c则要求P为定点。 o1 ω1 n n P o2 ω2 k v12 一. 齿廓啮合基本定律：(传动比：ｉ12=常数) 1.齿廓啮合基本定律 要使传动比：ｉ12=常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点P——（轮齿齿廓正确啮合的条件 ） 节点:定点P 节圆:O1P 、O２P为半径的圆。） 第二节 渐开线直齿圆柱齿轮 动画 ｉ12 =ω1/ω2== O2N2 / O1N1= O2C/ O1C 齿廓曲线：工业上通常采用渐开线、摆线、变态摆线 2、共轭齿廓，共轭曲线 凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线 3、齿廓曲线的选择 1)满足定传动比的要求；2)考虑设计、制造等方面。 一. 齿廓啮合基本定律： 二、渐开线齿廓的形成及其啮合特性 1. 渐开线的形成 观看渐开线生成 如图，当一直线n-n沿一个半径为rb的圆的圆周作纯滚动时，该直线上任一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。这个圆称为基圆，该直线称为渐开线的发生线。渐开线上任一点K的向径与起始点A的向径的夹角AOK（ AOK＝ θk）称为渐开线(AK段)的展角。 二. 标准直齿圆柱齿轮各部分名称及基本尺寸 1.齿轮各部分的名称和符号 外齿轮各部分名称及符号： 齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数,用z表示。 外齿轮基本参数及几何尺寸计算： 模数m：m=p/π(p为齿距） 模数单位为mm，标准模数见表。它是确定齿轮尺寸的重要参数。 压力角:轮廓点法线(压力方向)和该点运动方向的夹角； 渐开线齿廓在分度圆处的压力角。用 dk 表示。 cosdk= rb / rk 我国规定标准压力角为20 Z.P=πd, 则:d=Z.P/π= m.z 第三节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一 . 正确啮合条件 即啮合条件为：两轮的模数和压力角必须分别相等。 两齿轮的正确啮合条件为 动画 图11-9 一对渐开线齿轮的传动过程 三、变位齿轮的概念 1. 变位齿轮 标准齿轮的局限性 受根切限制，齿数不得少于17，使传动结构不够紧凑； 不适用于安装中心距a不等于标准中心距a的场合。 一对标准齿轮传动时，小齿轮的齿根厚度小而啮合次数又较多，故小齿轮的强度较低，齿根部分磨损也较严重，因此小齿轮容易损坏，同时也限制了大齿轮的承载能力。 变位齿轮的概念 正变位齿轮的齿根部齿厚增大，可提高齿轮的强度和使用寿命。 切削变位齿轮 b)标准齿轮与变位齿轮齿形比较 2. 渐开线齿轮的加工方法：仿型法、展成法 用盘铣刀切齿 用指状铣刀切齿 一.齿面的形成及特点 直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示。直齿轮的齿廓曲面为渐开线曲面。 1.斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示，当平面沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线成一倾斜角βb的斜直线KK在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面，该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面，βb称为基圆柱上的螺旋角。 第四节 斜齿圆柱齿轮传动 2.啮合特点 ?? 斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短直至脱离，载荷不是突然加上或卸下的，因此工作较平稳。斜齿轮传动的重合度要比直齿轮大，啮合性能好。主要缺点是运转时会产生轴向力（可用人字齿克服）。 广泛用于高速重载传动中 一.齿面的形成及特点 一、圆锥齿轮机构的特点及应用 1.特点 圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构. 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角Σ称为轴角。其值可根据传动需要任意选取，