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相量形式KCL、KVL 元件 ? 复阻抗、复导纳 相量形式 电路模型 §13.4 复频域中的电路定律、电路元件与模型 类似地 元件 ? 运算阻抗、运算导纳 运算形式KCL、KVL 运算形式 电路模型 一. 电路元件的运算形式 R： u=Ri + u - i R + U(s) - I(s) R L: iL + uL - L + - sL UL(s) IL(s) sL + - UL(s) IL(s ) C : 1/sC CuC(0-) IC(s) UC(s) I C (s) 1/sC u C (0 - ) /s UC(s) + uC - iC M : M L 1 L 2 i 1 i 2 + u 1 - + u 2 - L 1 i 1 (0 - ) Mi 2 (0 - ) Mi 1 (0 - ) L 2 i 2 (0 - ) + U 2 (s) - + U 1 (s ) - I 1 (s) I 2 (s) sL 1 sL 2 + - sM + _ + + _ _ 受控源： (s) + - U + 1 (s) - ? R I1(s) U 2 U1(s) + u 1 - + u 2 - R i1 ?u1 二. 电路定律的运算形式 + u - i R L C * * §13.1 拉普拉斯变换的定义 第13章 拉普拉斯变换 一. 拉氏变换的定义 时域 f(t) 称为 原函数 复频域 F(s) 称为 象函数 1. 双边拉氏变换 复频率 f(t)与F(s)一 一对应 积分下限从0? 开始，称为0? 拉氏变换 。 积分下限从0+ 开始，称为0+ 拉氏变换 。 f(t)=?(t)时此项 ? 0 2. 单边拉氏变换 f(t) t ? [0,?) F(s)称为f(t )的象函数，用大写字母表示 ，如 I(s)、U(s)。 f(t )为原函数用小写字母表示，如 i(t ), u(t )。 3. 拉氏变换存在条件 电工中常见信号为指数阶函数，指 二. 常用函数的拉氏变换 = 1 1 f1(t) e-?t t 0 1 f2(t) e-?t t 0 三个函数的拉氏变换式相同 1 f3(t) e-?t t 0 §13.2拉普拉斯变换的基本性质 一. 线性性质 二. 时域导数性质 三. 时域的积分性质 四. 时域平移(延迟定理) f(t)?(t) t t f(t-t0)?(t-t0) t0 f(t)?(t-t0) t t0 例1： 1 T t f(t) T T f(t) 例2： 例3：周期函数的拉氏变换 ... t f(t) 1 T/2 T 设f1(t)为第一个周期的函数 波形的特殊性 ... t f(t) 1 T/2 T 五. 复频域平移性质 六. 复频域导数性质 七. 初值定理和终值定理 初值定理 若L[f(t)]=F(s)，且f(t)在t = 0处无冲激则 终值定理： f(t)，f? (t)的导数可进行拉氏变换 例1 例2 例3 e (t) R C + u - + - 用初值定理和终值定理验证 §13.3 拉普拉斯反变换 一. 由象函数求原函数 (1)利用公式 (2)经数学处理后查拉普拉斯变换表 象函数的一般形式： 二. 将F(s)进行部分分式展开 f(t)=L-1[F(s)] ki也可用分解定理求 例1 例2 用分解定理求原函数 例3 k1,k2也是一对共轭复根 注意：S1虚部+ 例 法二：用配方法 例1 例2 一般多重根情况