水箱液位的前馈反馈控制系统设计与实现毕业设计论文.doc

 本科毕业设计（论文） 水箱液位的前馈-反馈控制系统设计与实现 学 院 自动化学院 专 业 自动化 年级班别 级 班 学 号 学生姓名 指导教师 年 月  摘要 前馈-反馈控制是过程控制中的一种重要方法。在实际的液位控制都存在着或多或少的干扰，部分的干扰可以通过PID自身的抗干扰性消除，但是主要的干扰要通过前馈来消除，本论文阐述了液位控制系统在传统的PID控制下加入了前馈。该液位控制系统由天煌THSA_1型高级过程控制系统实验装置的西门子PLC S7-200、MCGS组态软件、水箱及水箱液位控制装置组成的。系统的软件编程方面主要设计增量型PID控制算法，前馈控制算法以及MCGS组态界面的设计。 首先，本文介绍了液位控制的重要性以及国内外对其控制的现状 其次，分析了本设计的要求和所实现的目标，水箱液位能在强扰动的情况下稳定运行并且可以在计算机上控制检测系统。 再次，设计了液位控制系统的结构图、硬件组成和电气连接图。 第四，设计了系统的软件，包括MCGS界面设计和PLC程序的设计。 最后，进行液位控制系统的测试和调试，对前馈反馈液位控制系实验结果的分析。 实验结果表明，前馈-反馈的水箱液位控制系统与传统的PID反馈的水箱液位控制系统相比，可以消除了某种特定干扰对水箱液位的影响。水箱液位的前馈反馈自动控制系统的控制下，水箱的液位能够迅速地达到设定的值，而且液位可以稳定控制在设定值，当受到外来干扰时，能够迅速消除干扰的影响，重新回来设定值。本文设计的液位控制系统达到了预期的效果。可以用于实际的受到干扰的水箱液位控制系统。 关键词：液位控制，MCGS，西门子s7-200，前馈 注：本设计（论文）题目来源于广东省创新实验项目，项目编号为： 1184510022 。 Abstract Feedforward feedback control process control is an important method in the. In the actual liquid level control exist more or less interference, part can be interfered with by PID own interference elimination, but the main interference by feedforward to eliminate, this thesis discusses the liquid level control system in the traditional PID control joined feedforward. The liquid level control system by Tianhuang THSA_1 advanced process control system experimental device of Siemens PLC S7-200, MCGS configuration software, a water tank and a water tank liquid level control device. System software design of incremental PID control algorithm, feedforward control algorithm and MCGS configuration interface design. First of all, this paper introduces the importance of liquid level control at home and abroad as well as its control situation Secondly, analysis of the design requirements and achieve the goal of water level, in the strong disturbance in the case of stable operation and can be used in computer control testing system. Again, design of the level control system structure,