单片机原理与应用课程设计-直流电动机转速测量与控制系统汇.doc

山东大学威海分校 机电工程学院 课 程 设 计 课程名称 单片机原理与应用 课题名称 直流电动机转速测量与控制系统 专 业 班 级 07级 学 号 姓 名 任课教师 2010年 06月 14日 设计内容与设计要求 设计内容： 直流电机200W, 电压：24V, 调速范围-30%。 设计要求： 画出控制系统结构图；闭环转速测控系统的具体设计，包括所选传感器、执行器和控制器的类型、原理、输入输出接口和工作电路等；系统流程图及控制算法；控制系统界面的软件设计，包括程序流程图和实现代码；控制算法的实现，包括程序流程图和实现代码或仿真代码。 目录 目录 错误！未定义书签。 第1章 前言 - 3 - 第2章 基本原理 - 5 - 第3章 功能说明 - 5 - 第4章 硬件电路的设计方案 - 7 - 4.1 转速传感器KMI15应用电路51单片机部分 错误！未定义书签。 4.2 转速测量部分 错误！未定义书签。 4.3 测速调速电路51单片机部分 错误！未定义书签。 4.4 直流电机测速调速电路转换显示部分 错误！未定义书签。 第5章 系统程序流程图 - 13 - 5.1 系统流程图 - 13 - 5.2 转速测量程序流程图 - 14 - 5.3 显示程序流程图 错误！未定义书签。 5.4 测速调速控制程序流程图 错误！未定义书签。 第6章 控制算法实现 - 17 - 第7章 硬件测试 - 25 - 第8章 软件仿真 - 26 - 8.1 Keil仿真 错误！未定义书签。 8.2 算法控制仿真 错误！未定义书签。 第9 总结与体会 - 25 - 参考文献 错误！未定义书签。 附录 - 27 - 附录一 单片机程序清单 错误！未定义书签。 附录二 控制算法程序清单 错误！未定义书签。 附录三 元件清单 错误！未定义书签。 第1章 前言 单片机作为嵌入式微控制器在工业测控系统，智能仪器和家用电气中得到广泛应用。虽然单片机的品种很多，但80C51系列单片机仍不失为单片机中的主流机型。本课程一80C51系列以及派生系列单片机芯片为主介绍单片机的原理与应用，与其特点是由浅入深，注重接口技术和应用。 近年来，微型计算机的发展速度足以让世人惊叹，以计算机为主导的信息技术作为一种崭新的生产力，正在向社会的各个领域渗透，也使机电一体化的进程大大加快。 机电一体化是当今制造技术和产品发展的主要倾向，也是我国机电工业发展的必由之路。可以认为，它是用系统工程学的观点和方法，研究在机电系统和产品中如何将机械、计算机、信息处理和自动控制技术综合应用，以求机电系统和产品达到最佳的组合。机电一体化产品所需要的是嵌入式微机，而单片机具有体积小、集成度高、功能强等特点，适于嵌入式应用。智能仪器、家用电器、数控机床、工业控制等机电设备和产品中竟相使用单片机。 就目前而言，单片机的发展势头依然不减，各种型号和功能更强的单片机和超级接口芯片不断出现，进一步向高层次发展的重要标志就是构成多机系统和分布式网络。世界上单片机芯片的产量以每年27%的速度递增，到本世纪初已达30亿片，而我国的年需求量也超过了亿片的数量，这表明单片机有着广阔的应用前景。本课程主要针对目前我国早期应用比较广泛的“51”单片机进行系统的讲解和分析。为使用和开发各类机电一体化设备和仪表建立基础。料封装，其内部结构如图3-1所示。 图 3-1 ULN2003内部结构图 ULN2003的引脚说明如下： IN1-IN7：七个输入端，输入信号支持TTL，CMOS电平。 OUT1-OUT7：七个输出端。 COM：公共端，一般用于测试芯片用，当芯片连接完毕，公共端的电压足可以点亮一个发光管。 GND：信号地端。 第4章 硬件电路的设计方案 整个系统硬件可以分为三个部分：51单片机部分，转速测量部分，转速显示部分和转速调整控制部分。KMI15-1输出脉冲信号到单片机测量电机转速，LED显示模块由MAX7219驱动控制，直流电机的控制由51单片机输出PWM脉冲信号送入芯片ULN2003驱动直流电机。 转速传感器KMI15应用电路51单片机部分 图4-1 转速传感器KMI15应用电路51单片机部分 如图4-1所示，51单片机利用定时器T0实现定时1s,在此期间计数器T1对传感器输出频