单片机原理与应用课程设计-基于单片机活动门控制系统的设计与实现汇.docVIP

信息与电气工程学院 课程设计说明书 （2010 /2011 学年第 2 学期） 课程名称 ：单片机原理与应用课程设计 题 目 ：基于单片机活动门控制系 统的设计与实现 专业班级 ：电子信息工程08级1班 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2011 年 6月 23日 目录 课程设计2 系统分析与设计 …………………………………………………………… 3 2.1 系统分析  2.2 活动门总体设计方案 ………………………………………………… 43 单片机简介 ………………………………………………………………… 5 3.1 80C51单片机功能与引绍 ……………………………………………… 64 主要硬件电路 ……………………………………………………………… 7 4.1电机驱动电路 …………………………………………………………… 7 4.2门限电路 ………………………………………………………………… 9 4.3按键去抖电路 …………………………………………………………… 9 4.3.1 作用 ………………………………………………………………… 9 4.3.2 技术方案 …………………………………………………………… 9 5 单片机与PC串口通信 ………………………………………………………10 6 单片机设计与验 …………………………………………………………… 10 6.1 单片机程序设计 ………………………………………………………10 6.1.1程序流程图 ………………………………………………………… 11 6.1.2源程序代码 ………………………………………………………… 12 6.2上位机程序设计 …………………………………………………………16 6.2.1控制界面……………………………………………………………… 17 6.2.2程序代码……………………………………………………………… 17 7 课程设计总结 ……………………………………………………………… 21 参考文献 …………………………………………………………………… 21 附录1 电路图 ……………………………………………………………… 22 附录2 PCB板 ……………………………………………………………… 24 附录2 实物图 ……………………………………………………………… 25 1.课设主要任务与技术要求 1.1主要任务 （1）系统分析与设计：对系统进行调研，详细分析系统，设计出基于单片机的活动门控制系统的技术方案； （2）设计实现系统的关系技术：电机驱动、门限电路、软件控制； （3）系统电路的设计与实现：器件选择、地址分配和硬件连接； （4）系统软件的设计与实现：单片机代码的实现，计算机控制代码的实现； （5）系统调试：调试串口、调试按键、调试驱动； （6）系统联调。 1.2技术要求 （1）实现活动门的开关动作：在单片机的作用下，通过活动门上安装的控制按钮，控制外部电机实现活动门的开关动作（即用单片机控制电机的正反转）； （2）实现上位机软件控制活动门：利用计算机的软件实现对活动门的开关动作（即单片机与上位机的通信，完成对活动门的正确控制）； （3）使用单一供电电源，控制电机使用直流电机，活动门必须安装限位开关，实现门的自动控制。 2．系统分析与设计 2.1系统分析 5单片机与PC机串口通讯 51单片机有一个全双工的串行通讯口，所以单片机和电脑之间可以方便地进行串口通讯。进行串行通讯时要满足一定的条件，比如电脑的串口是RS232电平的，而单片机的串口是TTL电平的，两者之间必须有一个电平转换电路，我们采用了专用芯片MAX232进行转换，我们采用了三线制连接串口，也就是说和电脑的9针串口只连接其中的3根线：第5脚的GND、第2脚的RXD、第3脚的TXD。这是最简单的连接方法，但是对我们来说已经足够使用了，电路如下图所示，MAX232的第10脚和单片机的11脚连接，第9脚和单片机的10脚连接，第15脚和单片机的20脚连接。全双工的串行通讯口全双工的串行通讯口原理图 6. 程序设计与实验 活动门控制的程序包括两方面的内容；一个是单片机方面的编程，包括对活动门状态的监测和控制，以及微机指令的接收；另一方面是计算机软件编程，包括人机控制界面的编写和控制指令的发送。计算机软件编程方面的内容已在上一章作了详细介绍。下面主要介绍单片机的程序设计。 6.1 单片机