同济大学 机械原理课程设计_步进输送机_(原稿).pdf

第 8 小组机械原理课程设计 步进送料机 设计说明书 组员姓名： XXXXXXXX XXXXXXXX 专 业 ：XXXXXXXXXXXXX 班 级 ： XXXXX 进入 21 世纪以来， 随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场 步进送料机设计说明书 1 / 21 愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、 质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中，首要任务是进行 机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用 各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用 要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方 案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。 企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产 品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原 理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方 案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知 识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训 练，培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。因此，机械原理课程设计在 机械类专业学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。 本次我设计的是步进送料机，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要我们理性的思维和 丰富的空间想象能力。我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程，为 我们今后的设计课程奠定了基础。 1 课程设计 步进输送机 1.1．设计题目 1）输送工件形状和尺寸如附图 1 所示。输送补偿 H 815mm 。 2 ）滑架工作行程平均速度为 0.42m/s 。要求保证输送速度尽可能均匀，行程速比系数 K 值为 1.7 左右。 3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在 1100mm 以下。 4 ）电动机功率可选用 1.1KW，1400r/min 左右 （如，Y90S-4 ）。 具体设计要求为： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、本机主运动机构是作往复直线运动的步进输送机构，其执行构建是随滑架 （A2 ）作往复直线运 动的推爪 （推爪可被辊道上的工件压下或由弹簧顶起复位）。两者的协调运动关系是：起始点 工位上的工件被输送机构的推爪推出后，既可开启插板放下一个新工件；当输送机构的推爪返 回原位准备再推进时，新工件早已在起始点就位，且插板也早已关闭。机械工作循环图应根据 此协调关系设计，并自行确定若干需要的协调运动参数。 3、步进输