起重机复习2.docVIP

§4-1 概述 一、起升机构的组成： 组成:驱动装置、传动装置、卷绕装置、取物装置、制动装置，此外还有各种辅助装置。 二、起升机构的典型布置： 电动机通过联轴器与减速器高速轴相连，减速器输出轴与卷筒轴连接，钢丝绳和滑轮组与吊钩连在一起。机构工作时，卷筒转动将钢丝绳卷入或放出，通过滑轮组系统，使吊钩与吊钩上的物品上升或下降；机构停止工作时，制动器使吊钩及货物悬挂在空中。吊钩的起升或下降是通过改变电动机的转向来实现的。 联轴器：通常采用弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，因为它们带有补偿性能。 制动器：通常装在高速轴上，高速轴转矩小，所需制动力矩小，制动器的尺寸得以减小。 减速器：常用封闭式的标准两级圆柱齿轮减速器，有时增设一对开式齿轮作最后一级传动，在要求紧凑的起升机构中，也有采用蜗轮减速器的。 卷筒：通常装在转轴上，使轴承的检查与更换都较方便。 §4-2 起升机构布置方案 起升机构的布置方案与起重机的驱动型式有关：电力驱动起升机构布置方案通常分为两大类：平行轴线布置和同轴线布置。电动机轴与卷筒轴平行布置的方式应用最广。 一、电力驱动起升机构布置方案： 1、平行轴线布置： 电动机轴与卷筒轴平行布置 ⑴吊钩起重机：卷筒轴一端通过齿轮联轴器与减速器的输出轴直接连接，使结构紧凑，制造、安装分组性好，卷筒轴受力静定。 ⑵抓斗起重机：为了使用双绳(四绳)抓斗，常采用由两套独立驱动、传动装置组成的双卷筒起升机构，其中一组卷筒作抓斗开闭用，另一组作支持抓斗用。 2、同轴线布置：电动机、减速器、卷筒成直线排列。工作原理：电机 → 弹性联轴器 → 减速器 → 卷筒 二、轮胎起重机起升机构布置方案： 1、用吊钩及双绳抓斗的起升机构布置： ⑴布置型式： ⑵工作原理：要起升货物时，操纵内涨式离合器，使内涨式离合器张开压紧卷筒凸缘的内壁，卷筒轴带动卷筒转动，使货物上升，这时带式制动器呈松闸状态。 当需要停止起升时，松开内涨式离合器，同时操纵带式制动器压紧卷筒凸缘的外壁，使卷筒停止转动，货物悬挂在空中。 2、用吊钩作业的起升机构布置： ⑴布置方式： 电机→高速轴联轴器→减速器→卷筒 ⑵工作原理： §4-3 起升机构的计算 给定的参数：起重机额定起重量Gn、起重量G、起升速度Vn、起升高度H、工作级别、Jc值。初步确定起升机构的布置方案及绘制传动方案简图。一般的计算步骤如下： 一、钢丝绳选择： 1、确定起升滑轮组倍率：根据起重机的类型、起重量确定滑轮组种类、倍率。绘制钢丝绳卷绕系统简图。 2、钢丝绳最大工作静拉力： 3、选钢丝绳： ⑴根据使用场合选择型号。 ⑵确定钢丝绳绳芯、钢丝等级、表面特性和捻制方式。 ⑶选钢丝绳直径。 ⑷标注钢丝绳。 二、滑轮和卷筒尺寸、卷筒转速计算： 1、滑轮的尺寸 ⑴滑轮直径： 将滑轮槽底直径按滑轮直径标准系列圆整，并与钢丝绳直径匹配。 ⑵滑轮绳槽及轮缘尺寸：滑轮绳槽与轮缘尺寸参见教材附表2-1。 2．卷筒的尺寸 ⑴卷简直径： ⑵确定卷筒的结构形式：一般为圆柱形，表面可以是光面的，也可以带螺旋槽。槽形分标准槽和深槽。 ⑶卷筒绳槽尺寸 ⑷卷筒长度 ⑸卷筒壁厚 ⑹卷筒强度计算 3、卷筒转速 nt = m·Vn /πD0 其中： D0 --- 卷筒卷绕直径。 三、电动机选择： 1、静功率 Nj = PG·Vn /60000η 2、初选电动机 四、减速器选择： 1、传动比 ic = nd /nt 式中： nd --- 在起升载荷作用下的电机转速。 Nt --- 卷筒转速。 2、确定减速器传动比 3、选减速器：根据Nj、ic 、nd及机构的Jc值，从各标准减速器的承载能力表上选合适的减速器。 五、实际起升速度计算和校核： 1、实际起升速度 ： Vn′= nd·πD0/mi 2、实际起升速度应满足： |Vn -Vn′/ Vn |×100% ≤ 5% 六、联轴器的选择： 1、联轴器的计算力矩： Mc = n·