04 《工业机器人技术基础》授课计划（48学时）.pdf

重庆电子工程职业学院学期授课计划 表一、基本信息与审批 执行时间 20 16~20 17 学年度 第 1 学期 课名 工业机器人技术基础 学分 3 代码 开课系院 机电学院 课程 信息 大纲 制订或修订人 刘小波 最新制订或修订时间 2016.8 课程 ■考试 课程 □公共必修课 □专业选修课 性质 □考查 类别 ■专业必修课 □全院选修课 适用授课班级 机电一体化2014 级 任课教师 刘小波 题名 工业机器人技术基础 使用 教材 出版 出版社 机械工业出版社 编著者 刘小波 20 16.8 时间 教学大纲规定总学时 48 ，其中理论教学 32 学时，实践教学 16 学时 课程教学周数 12 （起止周： 02 －13 ） 周课时数 4 编制说明： 理论教学 32 课内实验、上机等实践 16 实践 配 习题课 0 教学 课程设计、大型作业等 0 节假日等停课 合计 48 编制教师 刘小波 制订时间 20 16.8 教研室审批 系主任审批 表二、课程学期授课计划表 周 本 内 次 授课 课外 周次 授课章节及内容 备注 课 学 方式 作业 次 时 第 2 讲授 工业机器人定义及其发展、基本组成及技术参数 二 4 周 2 讲授 工业机器人的分类及典型应用 第 2 讲授 矩阵及运算 课后习题 三 4 周 2 讲授 坐标系及其关系描述、坐标变换 课后习题 第 2 讲授 机器人运动学逆解（含位置和姿态）的计算 课后习题 四 4 周