四相步进电机的速度控制.doc

河南机电高等专科学校 课程设计报告书 课程名称： 《电气控制与PLC》 课题名称： 四相步进电机的速度控制 学 号： 09*** 2011年 06月08日 目 录 一、设计方案； 二、硬件电路设计(包括电气控制原理图，I/O地址分配)； 三、程序清单； 四、系统调试过程； 五、心得体会 附录 参考文献 一 设计方案 用PLC设计一个控制系统，由PLC控制该系统四项步进电机的正反转及高低速调换。按下启动按钮，电动机正转，只有在停止的状态下，按下反转按钮，电动机反转；在正反转的时，拨动按钮，电机在高低速调换；在高低速转动时时候，电动机转一周停止。 二 硬件电路设计、I/O地址分配 三 程序清单 四 系统的调试过程 1、连接模块的各个信号连线，启动I0.0、反转I0.1、停止I0.2、高低速切换I0.3，输出信号Q0.0-Q0.3连接步进电机的四相绕组；要注意步进电机运行所需的12V电压集成在该模块之上； 2、停转状态下，按下启动按钮I0.0，四相步进电机正向运行；按下停止按钮I0.2，电机停转； 只有在停转状态下，按下反转按钮I0.1，电机反转。 3、无论处于正转或是反转状态，拨动高低速切换开关I0.3，都可以使得步进电机切换高低两档转速。 4、在正转或者反转的时候，步进电机转一周都停止；在转动的时候，按下I0.2按钮，电动机停止运动。 五 心得体会 这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对PLC这门课业就没有发费太大心思但是这次的实训让我有很大启发通过这次对PLC控制让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。 《电气控制与PLC应用技术》 课程设计报告书 1