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计算机控制技术 第1章 第10章 计算机控制技术在简单过程控制中的应用 10.1 实例1 ——水箱液位控制 10.2 实例2 ——锅炉温度控制 本章小结 思考题与习题 10.1 实例1——水箱液位控制 10.1.1 被控对象和控制方案 10.1.2 硬件组成 10.1.3 组态过程 10.1.4 PID参数整定过程 10.1.1 被控对象和控制方案 单容水箱 控制框图 10.1.1 被控对象和控制方案 AE2000常规综合型过程控制实验装置 10.1.1 被控对象和控制方案 水箱液位控制各部件连接示意图 10.1.2 硬件组成 1. 液位变送器 10.1.2 硬件组成 2. 电动调节阀 用于控制水位调节动力支路管道出水量。 通过输入4~20mA DC信号控制智能型直行程执行机构来调节阀门大小，从而调节水的流量。 10.1.2 硬件组成 3. 智能调节仪 AI808P智能调节仪 实现简单回路的控制 智能调节仪 输入与液位变送器连接，输出与电动调节阀连接。 采用 PID控制方式 通过RS-485 完成参数设置和数据传输。 10.1.3 组态过程 1. 定义数据对象 智能调节仪的参数 输入下限显示值DIL、输入上限显示值DIH、 显示的小数点位置DIP、输出方式OP1、 输出下限OPL、输出上限OPH 输入规格sn以及PID等参数 10.1.3 组态过程 1. 定义数据对象 智