YAMAHA机械手产品介绍40.ppt

线性单轴机器人 PHASER系列 规格 型号 精度 额定推力 最大负载 最高速度 行程 控制器 单 滑 块 MR12T +/-5μm 17N 3kg 2500mm/sec 50~1050mm SRCP05/RCX141 MR16T +/-5μm 23N 5kg 2500mm/sec 50~1550mm SRCP05/RCX141 MR16TH +/-5μm 32N 7kg 2500mm/sec 100~1500 mm SRCP10/RCX141 MR20F +/-5μm 44N 15kg 2500mm/sec 100~2000 mm SRCP20/RCX141 MR25F +/-5μm 80N 20kg 2500mm/sec 100~2000 mm SRCP10/RCX141 双 滑 块 MR12TD +/-5μm 17N 3kg 2500mm/sec 50~1050mm SRCP05/RCX141 MR16TD +/-5μm 23N 5kg 2500mm/sec 50~1450mm SRCP05/RCX141 MR16 THD +/-5μm 32N 7kg 2500mm/sec 100~1300 mm SRCP10/RCX141 MR20FD +/-5μm 44N 15kg 2500mm/sec 100~1700 mm SRCP20/RCX141 MR25FD +/-5μm 80N 20kg 2500mm/sec 100~1700 mm SRCP10/RCX141 单轴机器人控制器： 紧凑型单轴机器人控制器能够驱动一个 30W以下的马达 实现完全绝对位置操作方式 适用于CC-Link、Devicenet、Ethernet 超小型、紧凑型的控制器不仅易学易用 而且价格低廉 单轴机器人控制器： 紧凑型单轴机器人控制器能够驱动一个 大于输出50W以上马达 实现完全绝对位置操作方式 适用于CC-Link、Devicenet、Ethernet 超小型易学易用 2轴机器人控制器： 控制2轴机器人 可实现排列、CP操作、插补控制 常用于弧形动作，显著缩短循环 时间 实现完全绝对位置操作方式 适用于CC-Link、Devicenet、 Ethernet 控制2-3轴机器人 实现完全绝对位置操作方式 ERCX/SRCX/DRCX常被合并 使用，价格低 SRCX/DRCX/ERCX控制器器 不仅可以保持自身的性能，而 且还可以控制2-3轴机器人 轴数 控制器 主 从 2轴 TRCX2 ERCX ERCX SRCX ERCX 3轴 TRCX3 DRCX ERCX 2-3轴机器人控制器： 1-4轴机器人控制器： 可以控制1-4轴机器人 实现完全绝对位置操作方式 适用于省配线的网络系统： CC-Link、DeviceNet、 Ethernet、Profibus 在高精度和高速度下执行CP 操作和插补控制 能进行高速度多任务操作 即使无PLC也可组成有运算 功能及逻辑控制等复杂的系统 机器人在运行到设定的区域 中可实现I/O动作 专用控制器： 32点位置控制器 与PLC进行并口连接，有10输入 /输出 与PC进行RS232通讯（RS485 转RS232）可下载编辑参数等 单轴控制器： 低价格、轻巧型 一台控制器实现三种功能 1、脉冲输入模式 2、程序模式 3、位置模式 扭矩限定控制：实现工件 的压紧、保持力矩等功能 附1 重复定位精度 在指定的位置点从同一方向进行30次定位动作，相对目标位置的标准偏差的3倍称为重 复定位精度。 最高速度 这里的最高速是指最大搬运的速度，YAMAHA单轴机器人只要在最大可承受重量范围以 内，可以忽略本身的重量 导程 丝杆转动一圈，平台所移动的距离 最大搬运重量 最大搬运重量是指滑块承受负载后能搬运的最大的重量。客户的工装件（气缸、气夹等） 和工件的累计重量不得大于此参数，工装件及工件的重心相对滑块中心偏置距离必须在 悬垂容许量以内。还有，将工装及工件总重量输入到控制器的搬运重量参数中，以便自 动设定最佳的加减速度及伺服参数 附2 额定推力 滑块在静止（丝杆）状态下，对滑块前进方向所施加的力，垂直使用时请减速 去所运载的重量。（以上往下施加力时），滑动移动时，可能在低速（最高速 度10%）时，会出现比规格值低，另外，对同步带驱动的型号及施加的推力则 不适用 最高速度的注意 滚珠丝杆驱动且行程长时，因丝杆的共振，在丝杆以最高速度运行时令发生导 音、振动，此时应避免用标示栏中所记录的速度。（依速度设定来降低程序整 体的搬运速度，也可用每个移动命令来调整） 允许悬空量 规格中的数值是指第个搬运重量下从滑块中心到搬运物重心的距离，这个值用 来决定线性导轨的寿命，通常的动作状态下，工装及工件的重心在允