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陕西工业职业技术学院 毕业设计(论文)任务书 设计（论文）题目：自动门的PLC控制系统设计 题目下达日期： 2011 年 10月 18 日 开 始 日 期： 2011 年 12 月 5 日 完 成 日 期： 2012 年 1 月 6 日 指 导 教 师： 段文洁 专 业： 机电一体化技术 班 级： 机电0902班 学 生 姓 名： （第一小组成员） 教研室主任： 数控工程学院 陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书 设计（论文）内容及要求： 完成总体设计，机械系统的设计与计算，控制系统设计，设计计算说明书；机械部分的设计：；控制的设计：[2] 钟肇心.可编程控制器入门教程（SIMATIC S7-200）.广州：华南理工大学出版社，1998[] 刘敏.可编程控制器.北京：机械工业出版社，2002[] 李道霖.电气控制与PLC原理及应用(西门子系列).北京：电子工业出版社,2005.1[] 孙平.可编程序控制器原理及应用.北京：高等教育出版社,2003收集资料初步定题根据收集到的资料进行方案选择，并列出提纲。查找资料设计自动门结构。收集资料设计程序PLC的I/O分配、外围电路设计。1.??? 机械手工作过程概述 图1为本设计机械手的示意图。机械手工作流程是：开始运行后，如果机械手不在初始位置上，步进电机开始运转（横轴向手爪方向移动，竖轴向上移动）。归位后首先横轴步进电动机工作，横轴前伸；前伸到位后，手爪电动机得电带动手爪旋转；当传感器检测到限位磁头时，电动机停止，PLC控制电磁阀动作，手张开；延时一段时间，竖轴步进电动机工作，竖轴下降；下降到位后，电磁阀动作，手爪夹紧；延时过后，竖轴上升，同时横轴缩回，底盘电动机带动底盘旋转；横轴、竖轴、底盘都到位后，横轴前伸；到位后手爪旋转，然后竖轴下降，电磁阀动作，手爪张开；延时后竖轴上升复位，然后开始下一个周期动作。 .控制要求 （1）手臂上下直线运动。 （2）手臂左右直线运动。 （3）手腕旋转运动 （4）手爪夹紧动作。 （5）机械手整体旋转运动。 手臂采用电气驱动,由PLC发出控制脉冲控制步进电动机运转,实现手臂的进给和定位,手爪采用气压驱动。 .设计内容 （1）（2）进行PLC选型及I/O分配设计电气控制原理图。 （3）PLC控制程序的编写。 (1)输入电压：AC200～240V(带保护地三芯插座)或DC24V消耗功率：250W。 (2)气源大于0.2MPa且小于0.85MPa。 (3)外型尺寸：60cm×45cm×55cm　。 主要参数 (1)负荷参数：额定负荷为1Kg，最大负荷为3Kg。 (2)臂的运动参数：横轴方向移动范围是450mm，速度是100mm/s；坚轴方向移动范围是450mm,速度是100m/s。 (3)手爪的运动参数：旋转角度180°。 (4)机械手运动参数：旋转角度270°。 [2] 钟肇心.可编程控制器入门教程（SIMATIC S7-200）.广州：华南理工大学出版社，1998[] 刘敏.可编程控制器.北京：机械工业出版社，2002[] 李道霖.电气控制与PLC原理及应用(西门子系列).北京：电子工业出版社,2005.1[] 孙平.可编程序控制器原理及应用.北京：高等教育出版社,2003收集资料初步定题根据收集到的资料进行方案选择，并列出提纲。查找资料设计结构。收集资料设计程序PLC的I/O分配、外围电路设计。1.设计内容： 1）确定AGV的总体设计方案，绘制自动导引小车体系结构图； 2）完成AGV机械结构和驱动转向系统的设计； 3）完成控制系统与行走策略的设计，绘制控制系统框图及行走策略流程图； 4）编写自动导引小车（AGV）系统的设计说明书，准备答辩。 2.设计要求 1）自动导引小车体系结构图 1张（可附在说明书后）； 2）控制系统框图及行走策略流程图 各1张（可附在说明书后）； 3）毕业设计说明书（不少于1.5万字） 1份 4）毕业设计任务书 1份 二、技术指标： 1）外 型 尺 寸： 800mm*600mm*300mm； 2）行 走 精 度： ±10mm； 3）停 车 精 度： ±5mm； 4）行 走 速 度： 0-30m/min； 5）最小转弯半径： 800mm； 6）导 引 方 式： 多频电磁导引； 7）操 作 方 式： 按钮，计算机遥控。 三、主要参考