第9章 机电一体化系统总体设计.pptVIP

机电系统设计 第九章机电一体化系统总体设计 总体设计是机电一体化系统设计的重要环节。 整体目标、功能 分析产品性能要求 选择合理的单元组合方案 实现机电一体化整体优化设计过程，主要内容包括： 系统原理方案设计； 结构方案的设计； 总体布局与环境设计； 技术参数与技术指标确定； 总体方案评价与决策。 总体设计是纲，给具体设计规定总的基本原理、原则和方法。 工程设计中常用的的抽象方法是“黑箱法” 1、黑箱法的基本原理： 将所要实现给定功能的机电系统看作为一个未知内部功能结构、功能载体的“黑箱”，通过对输入量和输出量的分析，逐步掌握输入和输出的基本特征和转换关系，寻求能实现这种基本特征和转换关系的工作原理和功能载体。 9.3 机电一体化系统的评价 机电一体化的一个主要目的是提高产品的附加价值，因而附加价值就成为机电一体化系统的综合评价指标。 机电一体化系统的评价内容 ： 一、市场调研 二、总体方案设计 三、详细设计 四、样机试制与试验 五、小批量生产 六、大批量生产 一、市场调研 市场调研包括市场调查和市场预测。 市场调查就是运用科学的方法，系统地、全面地收集所设计产品市场需求和经销方面的情况和资料，分析研究产品在供需双方之间进行转移的状况和趋势。 市场预测就是在市场调查的基础上，运用科学方法和手段，根据历史资料和现状，通过定性的经验分析或定量的科学计算，对市场未来的不确定因素和条件做出预计、测算和判断，为产品的方案设计提供依据。 一、市场调研 市场调研的对象主要为该产品潜在的用户；调研的主要内容包括市场对此类产品的需求量，该产品潜在的用户对该产品的要求，即该产品有哪些功能，具有什么性能和所能承受的价格范围等。 市场调研的方法一般采用实地走访调查、抽样调查、类比调查或专家调查法等方法。 最后对调研的结果进行仔细的分析，撰写市场调研报告。市场调研的结果应能为产品的方案设计与细化设计提供可靠的依据。 二、总体方案设计 1．产品方案构思 产品方案构思完成后，以方案图的形式将设计方案表达出来。方案图应尽可能简洁明了，反映机电一体化系统各组成部分的相互关系，同时应便于后面的修改。 2．方案的评价 对多种构思和多种方案进行筛选，选择较好的可行方案进行分析组合和评价，从中再选几个方案按照机电一体化系统设计评价原则和评价方法进行深入的综合分析评价，最后确定实施方案。 三、详细设计 详细设计是根据综合评价后确定的系统方案，从技术上将其细节逐层全部展开，直至完成产品样机试制所需全部技术图纸及文件的过程。 机电一体化系统详细设计的内容包括机械本体及工具设计、检测系统设计、人-机接口与机-电接口设计、伺服系统设计、控制系统设计及系统总体设计。根据系统的功能与结构，详细设计又可以分解为硬件系统设计与软件系统设计。 除了系统本身的设计以外，在详细设计过程中还需完成后备系统的设计，设计说明书的编写和产品出厂及使用文件的设计等。在机电一体化系统设计过程中，详细设计是最繁琐费时的过程，需要反复修改，逐步完善。 四、样机试制与试验 　完成产品的详细设计后，即可进入样机试制与试验阶段。根据制造的成本和性能试验的要求，一般制造几台样机供试验使用。 样机的试验分为实验室试验和实际工况试验，通过试验考核样机的各种性能指标是否满足设计要求，考核样机的可靠性。如果样机的性能指标和可靠性不满足设计要求，则要修改设计，重新制造样机，重新试验。如果样机的性能指标和可靠性满足设计要求，则进入产品的小批量生产阶段。 ★机电一体化系统设计的具体流程 五、小批量生产 　　产品的小批量生产阶段实际上是产品的试生产试销售阶段。这一阶段的主要任务是跟踪调查产品在市场上的情况，收集用户意见，发现产品在设计和制造方面存在的问题，并反馈给设计、制造和质量控制部门。 六、大批量生产 　　经过小批量试生产和试销售的考核，排除产品设计和制造中存在的各种问题后，即可投入大批量生产。 * * 9.1 系统原理方案设计 一、功能分析设计法 一切从系统的功能出发，将设计任务抽象化 1、为什么要抽象化？ 复杂的设计 简单的模式 分析 抽象 突出基本的、必要的要求，摈弃偶然情况和枝节问题，便于抓住设计问题核心 避免构思方案前形成的条条框框，放开视野，寻求更为理想的设计方案 2、如何把设计问题抽象化？ 未知 已知 黑色 白化 机电一体化产品 （黑箱） 物料 能量 信息 物料′ 能量′ 信息′ 伴生输出 伴生输入 功能载体求解即： 黑箱法的表达 固体、液体、气体等任何物体； 机械能、电能、热能、化学能、光能等； 数据、指示值、测量值、控