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第9章 配送线路规划 1 线路优化模型 点点间运输 多点间运输 单回路运输 多回路运输 2.1 点点间运输------最短路径求解方法 最短路径问题的应用：各种管道铺设，线路安排，厂区布局，旅游，道路修筑，道路选择等 最短路径问题常分为两类： （1）从起点到其它各点的最短路径； （2）求任意两点间的最短路径。 连通图：任何两点间至少有一条链连接。 连通图的最短路径问题： 求两个顶点间长度最短的路程。 1. 最短路径问题的描述 设有一n个节点和m条弧的连通图G(Vn,Em)， 图中每条弧(i , j)都有一个权重Cij,则最短路径 问题为：在G(Vn,Em)中找到一条从节点V1到 节点Vn总权重最小的路径。 2. 建模 设连通图G(Vn,Em) ，权重C=(Cij)， 目标函数： 其中 , A为从V1到Vn的一条路径。 S.t. （1）两点之间的弧线距离为整数（在现有算法下，已经不需要考虑）； (2) 在连通图中，从任意端点 到其他所有的端点 都有直接的路程，如存在不直接相连的端点，则可设 。 (3) ， (4) 连通图是有方向性的。 即我们讨论的问题为： 有向且 的连通图的最短路问题。 并设： 3.求解： 主要算法：Dijkstra算法、逐次逼近算法、Floyd算法。 Dijkstra算法基本思路 在G(Vn,Em)中，求解从V1到Vn的最短路径时， 先求出从V1出发的一条最短路径，再参照它求出一条 次短的路径，依次类推，直到从V1到Vn的最短路径求 出为止。 Dijkstra算法的依据 定理：如果序列 是从V1到Vn的最短路 径，则子序列 也必然是从V1到Vn-1的 最短路径。 Dijkstra算法中的标号 标号：在Dijkstra算法中用来标记各节点的属性 的符号。对于每一个节点Vj，都赋予一个标号， 标号分为T标号和S标号两种：（多数教材永久 标号记为P。Permanent） T标号：表示从V1到Vj的最短路径的上界，称为 临时标号；Temporary S标号：指V1到Vj的最短路径，称为固定标号。 注：得到S标号的点不再改变。算法的每一步把 某一点的T标号改变为S标号，直至Vn变为S标号。 根据标记确定节点Vj的标号属性和标记过程的不 同，有两种不同的Dijkstra算法： ①标号设定算法（Label-Setting Algorithm） 思路：在每一步迭代中用试探性标号标记所有的 试探点，通过一系列的试探寻找该步中的最短路 径。并将每一次迭代中得到的满意的试探标号设 置为永久标号。 适用：只适用于求解非负网络中的最短路径问题。 ②标号修正算法（Label-Correcting Algorithm） 思路：在每一步迭代中用试探性标号标记所有的试 探点，通过一系列的试探寻找该步中的最短路径 。 并在每一次迭代中将满意的试探性标号改为临时标 号，直到最后一次迭代完成后，才将所有的临时标 号都转变为永久标号。 适用：可以解决一部分还有负路径的一般网络问题， 但是，它同样不能解决路径总和为负值的问题。 标号设定Dijkstra算法的基本步骤： ①设S为永久标号顶点集，T为临时标号顶点集：V=S+T， ； ②初始时，令S＝{V0} ，然后从T中选取到V0（或其他起始点）路径最小的加入S，即对其加上一个永久标号。满足： 其中： 为第k步加入S集合的顶点， 为第k－1步加入S集合的顶点Vi到初始点的最短距离； ③重复②，直到所有顶点（或目标点）被加入到S中。 例2：求下图中（有向连通）从V1到V7的最 短路径和最短路径的长度。（书上例2：双 向连通图） 解：①令 ， ③由图得 计算 得： ④由图得： 计算： 得： ⑥由图得： 计算 得： ⑧确定V1到V7的最短路径，反向观察求解过程： ※直观简化解法 ①Dijkstra最短路表解法： 加下标可标记最短路径。即加上一个代表上级节 点的下标。 ②作图法： i.给V1标上 0 ，其余顶点标上临时值 ； ii.设 为刚得到S标号的顶点，则按： 调整其余T标号点的值。 iii.若T中没有节点，则停止，否则： 把 标上