农业机械学张晓辉第四节犁体外载及犁耕牵引阻力.ppt

举例：某研究所欲设计与泰山—30A轮式拖拉机相配套的铧式犁机组，已知配套动力为100kg， 牵引力利用系数λ=0.9，农业要求的耕深为a=20cm，设计耕宽为b=30cm，土壤比阻K=0.4kg/cm2，试确定机组的犁铧数量n？ 解： 答：机组的犁铧数量为3个。 思考题 1.犁体外载的特性及表达方法？ 2.犁耕牵引阻力及高略契金有理公式 ？该公式主要说明了什么？ 3.犁耕土壤比阻 ？影响犁耕牵引阻力的因素及减少阻力的主要措施？ 4.犁耕机组的配套计算？ 5.某研究所欲设计与上海—50轮式拖拉机相配套的铧式犁机组，已知配套动力为 1176 kg， 牵引力利用系数λ= 0.8，农业要求的耕深为 a = 20 cm,设计耕宽为 b = 30 cm， 土壤比阻 K = 0.4 kg / cm2，试确定机组的犁铧数量n？ * 第四节 犁体外载及犁耕牵引阻力 一.犁体外载特性 二.犁耕牵引阻力及高略契金有理公式 三.犁耕土壤比阻的概念 四.影响牵引阻力的因素和减少阻力的措施 五.犁耕机组的配套计算 一.犁体外载特性 —— 犁的受力特征 由于犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间任意曲面，犁耕过程中，土壤对曲面的作用力成为一空间任意力系，在一般情况下，他们不可能简化成为一个合力。这样一个外载测量是十分困难的，只能用近似的方法来解决，目前，国内最常用的方法是六分力法。 R X Z Y 测量原理：利用物体在空间受外力作用时，他将有六个自由度的结论，如果将这六个自由度全部给以约束，则该物体将处于静止状态，这说明六个约束力与可使物体产生运动的外力是等价的，若能测得这六个约束力，我们就可获得物体所受到的外力。 例如：一个空间物体受到重力作用时他将下落，这个外力的大小我们不得而之，但如果给该物体一个约束力使该物体处于相对静止状态，测量这个约束力的大小，我们就可获得外力的大小，如图所示：P为约束力。 M mg P 采取同样的方法，将犁体和犁架置于测量空间，由于土壤空间力系的作用，机组可能产生上下前后左右的运动，如果在可能运动的方向上施加等价约束，那么机架将处于相对静止的状态，测量这些约束力，即可获得犁体所受到的外力。 R C C C C C C 测力元件 测力传感器的工作原理 被测物体 应变片 应变片 被测物体 受拉R↑ 受压R↓ 应变片电阻值的变化可应用电桥平衡原理测得： V R1 R2 R3 RX RX↑↓→V≠0 犁体外载根据不同的测量方法或分析的要求不同，所表达的方法也不同，主要有三种方法： 1.六分力法：将X、Y、Z三个方向的力向铧尖简化，可得主矢量的3个分量Rx、Ry、Rz和主矩的3个分量Mx、My、Mz。 x 2.坐标平面法：将测得的外力分别向三个坐标平面投影（简化）得3个平面力系：Rxy、Rxz、Ryz。 3.力螺旋法：将测得的所有外力向犁体曲面某一点简化，将3个分力和3个分力矩合成一个主矢力R和一个主力矩M。 Rx可作为决定牵引力大小的重要依据。 二.犁耕牵引阻力 研究力的特性及大小的目的有2个：一是给机组设计提供依据，二是为使用提供依据。例如Rx就可作为犁耕牵引阻力。 犁耕牵引阻力——耕作时，作用在犁上的总阻力的纵向水平分力。该力与拖拉机前进方向相反，可由拖拉机的牵引力来平衡。 Rxz Rx Rxy Rx 农机机组在工作时，作用于工作部件上的土壤阻力的纵向水平分力与拖拉机的动力中心线共线，且牵引阻力与拖拉机牵引力大小相等，方向相反——正牵引。 P Rxy Rx Ry 否则，将出现偏牵引、斜牵引、偏斜牵引。 阻力中心位置与阻力方向对犁耕机组直线行驶的影响 正牵引 斜牵引 偏牵引 偏斜牵引 由于到目前为止，我们对土壤的物理机械性质了解不够，无法得到犁耕牵引阻力的数学力学模型，只能用测量结果处理后的经验公式来描述。目前，最经典的经验表达式是： 高略契金有理公式 动态阻力项 静态阻力项 综合摩擦项 式中：f—综合摩擦系数， 0.3～0.5； G—犁体重量（kg）； fG—摩擦项； Koab—静态阻力项; Ko—静态阻力系数，一般为0.2～0.7； a—单犁体耕深（cm）； b—单犁体耕宽（cm）； εabV2—动态阻力项； ε—动态阻力系数，250～400； V—机组速度（m/s）。