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一、偏心夹紧机构 用偏心件直接或间接夹 紧工件的机构。 常见的偏心轮—压板夹紧机构 (一)工作原理 由基圆和二个弧形楔组成,靠弧形楔楔入圆盘与工件之间夹紧工件,圆偏心轮实际上是一斜楔的一个变种。 (二)结构特点 2.偏心圆的自锁条件 4.偏心圆的有效工作区域 (三)夹紧力的计算 (四)圆偏心的结构形式 (五)适应范围 二、铰链夹紧机构 (二)夹紧力的计算 (三)夹紧行程和相应的铰链臂倾斜角 (四)气缸的工作行程 (五)自锁条件 (4)复合式多件联动夹紧机构图3.29 ⑶与其它动作联动的夹紧机构 ①先定位后夹紧的联动机构图3.30 ②夹紧与移动压板联动机图3.31 ③夹紧与辅助支承联动机构 结束! 机械工程系 机制教研室 偏心夹紧实质是一种斜楔夹紧,但各点升角不等, M、N处升角为为0, P处升角最大。 确定夹紧行程s需考虑如下因素:夹紧工件尺寸公差、装卸间隙、夹紧变形及磨损贮备量等 s≥T+Δ间+ Δ贮 偏心距e为 e = s / (cosγP - cosγE ) 若取P点左右各45°圆弧作为工作段,则 e = hPE / (cos 45° - cos 135°) = hPE / 1.1414 圆偏心轮夹紧力小,行程小,自锁性不太好,用于 切削力小,无振动,工件尺寸公差不大的场合。 一般取 L=(2~2.5)d, ρ ≈ d /2 扩力比约为12~13 三、联动夹紧机构 联动夹紧机构:利用一个原始作用力实现单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。 联动夹紧机构的主要形式及其特点: 图3.23单件同向联动夹紧机构 ⑴单件联动夹紧机构 (2)单件对向联动夹紧机构图3.24 (3)单件互垂力或斜交力联动夹紧机构 图3.25互垂力或斜交力联动夹紧机构 2、多件联动夹紧机构 (1)多件平行联动夹紧机构图3.26 (2)多件连续夹紧机构图3.27 (3)对称式多件联动夹紧机构 图3.28
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