广义切换系统的鲁棒稳定与HLT∞GT控制.pdfVIP

摘要 广义系统，又称奇异系统，是比正常系统更加广泛的一类系统。切换系统是一 类由多个子系统以及作用在其中的切换规则(切换律或切换策略)构成的混杂系统， 如果子系统均为广义系统的切换系统称为广义切换系统。时滞是自然界中普遍存在 的一种现象，时滞系统的状态变化率不仅与当前状态有关，还依赖于过去的状态。 存在时滞的广义切换系统，称为时滞广义切换系统。对于时滞广义切换系统的研究， 具有一般性。 本文在分析切换技术的基础上，基于广义系统的理论，应用线性矩阵不等式等 方法分析了标称系统和具有时变不确定性、时滞性的广义切换系统的鲁棒稳定性、 H。控制等问题。主要内容概述如下： 首先研究了线性广义切换系统的稳定性，给出的结果不是一般的基于一个等式 和一个矩阵不等式的形式，避免了解带有等式限制的矩阵不等式所带来的问题。综 合应用切换系统和广义系统的稳定性研究方法，针对一类含有区间不确定矩阵的广 义切换系统，研究分析了其鲁棒稳定性，分别由完备性条件和多Lyapunov函数方法 设计了两种切换策略，并给出了系统稳定的充分条件。 其次研究广义切换系统H。控制问题，利用多Lyapunov函数方法，给出了一类 不确定广义切换系统状态反馈H。控制器的设计，以及系统镇定和满足H。性能)，的 充分条件。 最后主要分析了带有时滞的广义切换系统的稳定性，利用积分不等式研究其比 控制，在学习了一般时滞系统控制器设计的基础上，利用多Lyapunov函数方法，给 出了不确定时滞广义切换系统状态反馈H。控制器的设计，以及满足H。性能)，的时 滞依赖鲁棒稳定的充分条件。 每一部分都给出了数值算例，以验证文中结果的正确和有效性。 关键字：广义切换系统；H。控制；时滞 Abstract called moreextensivesgnscthan also systems，arc singularsystems，have Descriptor normal ofseveral anda lawthat switching systems．Switchedsystemscomposed subsystems theactive ateachinstantoftime．Ifallofthe arc specifies subsystem subsystemssingular calledthem switched isa natural widespread systems，WC descriptor systems．Time—delay rateincurrentstateof not onthe phenomenon；thechange time—delaysystemsonlydepends current also onthe switched state．Time-delay systems，the state，butdependspast descriptor switchedwith more systems． descriptorsystemstime-delay,aregeneral Onthebasisoftherecent of andmethodson