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开关磁阻电机调速系统的研究和设计
摘 要
开关磁阻电机调速系统(SwitchedReluctance
Drive，简称SRD)以其结构
简单、成本低廉、在宽广的调速范围内均具有高效率等诸多优点，成为普通交
流传动系统和直流传动系统强有力的竞争者。但其在性能分析、设计和控制等
方面，仍有一些问题有待解决，如对位置传感器的依赖、比较严重的转矩脉动
和振动噪声等，这些都影响了它的进一步应用．本文以LPC2292芯片为控制核
心，研究并设计了基于PI控制算法的四相816极SR电机的调速系统。
本文共分五章，第一章概述了开关磁阻电机调速系统的发展和研究现状，
论述了其主要研究方向，并说明了本文的主要内容；接下来的一章，主要介绍
Reluctance
了开关磁阻电机(Switched Motor，简称SRM)的工作原理和结构，
讨论了SR电机的控制模式；第三章主要介绍了开关磁阻电机调速系统的构成，
详细分析了功率变换器、控制器和位置检测器的构成和特点；论文最后完成了
四相sR电机的控制器设计．采用LPC2292芯片作为控制器，设计出了一种基于
智能功率模块(IPM)的四相SR电机的驱动电路，并对电流检测、位置检测、
故障保护、键盘和显示电路等外围电路进行了设计．同时采用模块化的编程方
法，编写并调试了系统的控制软件．这些为以后的开关磁阻电机的研究和设计
打下了良好的理论基础。
关键词：开关磁阻电机调速系统，智能功率模块，角度位置控制，电流斩波控
‘
制，功率变换器
The oftheSwitchedReluctanceMotorDrive
study
Abstract
Dueits
to costand inthebroad
construction,low
simple higll range
efficiency
of reluctancemotor becomethe
speed,switched drive(SRD)haspowerful
thetraditionalACandDCdrive in
competitoragainst systems．Butperformance
and arestillsome be as
to the
analysis，designcontrol，there resolved，such
problems
onthe serious
dependenceposition
sensors，comparativelytorqueripple,vibration
itsfurther
and limit Ucontrol
noise，which appticatiom system
n出p印盯developed
basedPIcontrolfo
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