信号与线性系统第六章离散系统的时域分析.pptVIP

二、 z变换的收敛域 三、常用典型序列的 z变换 §6-2 Z变换的基本性质 证明： （b） f(k)为因果序列，右移序后的单边z 变换 三、周期性 四、 z域的尺度变换 五、 z域微分性 六、 z域积分性 证明： 七、 时域折叠性 九、终值定理 §6-3 z逆变换 一、幂级数展开法（长除法） 二、部分分式展开法 2） 例： 例： 解法二分别求零输入响应yx(k) 零状态响应yf(k) 2)求零状态响应 （1）若已知激励和响应的Z变换，据定义式求。 例：已知系统函数分母多项式 解： (1)当k?0时，围线内有z=1, z=0.5两个极点 (2)当k??1时，围线外有z=1, z=0.5两个极点 围线内极点z=0.5,围线外极点z=1 §6-4 离散系统的z域分析 线性是不变离散系统的差分方程一般描述为 等式两边取单边Z变换,据移序取单边Z变换性质 上式为离散系统全响应的Z域代数方程方程 (1)若激励f(k)=0即系统处于零输入状态，相应的响应由初始状态y(-p),y(-p+1),…y(-1)引起,为零输入响应， Z域代数方程方程为 零输入响应序列 (2)若系统初始状态为零状态即y(l)=0(? p ?l ??1) ，相应的响应由外施激励f (k)(k?0)引起,为零状态响应， f (k)为因果序列， f (k)=0 (k ? ? 1)，Z域代数方程方程为 上式中令 零状态响应序列 已知离散时间系统的传输算子为 激励为零时的初始值y(0)=2,y(1)=4,系统的输入为单位阶跃序列，求系统的响应。 解法一 写出系统的差分方程 上式两边进行Z变换 可求得 代入 解得 所以 1)求零输入响应 差分方程 Z变换 代入 解得 所以 §6-5 离散系统的系统函数H(Z) 一、 H(Z)的定义 LTI离散时间系统其零状态响应时域解为 据Z变换时域卷积定理 定义 离散时间系统的系统函数 二、 H(Z)的物理意义 若激励序列为 H(Z)可看作是系统对幂函数zk激励的零状态响应的加权 （2）已知差分方程，对两边取Z变换，同时k0时 f(k)，y(k)均取零。 （3）已知系统的单位冲激序列求其Z变换。 （4）已知系统的传输算子H（E），将E换为Z。 （5）已知系统的模拟图，将E换为Z 用梅森公式。 三、 H(Z)的求法 * * * 第六章 离散系统的 z 域分析 §6-1离散信号的z变换 在离散系统分析中，借助z变换将差分方程变为代数方程的求解。 一、 z变换定义 对于无限长序列f(k)，称 为其z变换， z为一复数，因此F(z)是复数域的连续函数，称为象函数， f(k)则称为原序列。 当k0，f(k)=0， f(k)为因果序列，也称为右边序列，其z变换称为单边z变换 当k?0，f(k)=0， f(k) 称为左边序列，其z变换 双边z变换可看作是左右序列的z变换的叠加 实际中无特别说明一般为单边z变换 幂级数 z变换只有级数收敛时， z变换才有意义。 1）因果（右边）序列的z变换的收敛域 例:求序列 z变换的收敛域 解： 当 收敛 2）左边序列的z变换的收敛域 例:求序列 z变换的收敛域 解： 当 收敛 3）双边序列的z变换的收敛域 例:求序列 z变换的收敛域 解： 当 收敛 （2）因果序列的收敛域一般位于z平面半径为?的圆外区域，不包括圆周。 ?为F(z)的最大极点值。 由上可知 （1） z变换的收敛域与f(k) 与z值的范围有关，两个不同的序列由于收敛域不同可能对应于同一个z变换，为了单值的确定z变换对应的序列，在给出序列的z变换式的同时，必须明确其收敛域。 （3）左边序列的z变换域一般位于半径为?的圆内，不包括圆周。 ?为F(z)的最小极点值。 （4）有限长序列的z变换是一个有限项级数，至多在z=0和z=?处不收敛，即其收敛域至少是0z ? （1）单位序列? (k) （2）单位阶跃序列? (k) （3）单位门序列 GN (k) （4）斜边序列k? (k) 已知 （5）单边指数序列 （6）单边复指数序列 （7）单边正弦和余弦序列 一、线性 （若有零极点抵消则收敛域可能扩大） 位移因子，只影响z=0和z=?处收敛情况。 二、移序性 1） f(k)（任意序列）的双边z 变换 2）对于单边z 变换 （a）f(k)为双边序列，移序后的单边z 变换 1） 2） 即： 若f1(k)为有限长序列，其单边周期延拓后序列f(k) 则： 证明： 若： 则： 证明： 据定义 时域序列乘以指数加权的z变换为原序列象函数z域压缩a倍。 若： 则： 证明： 据定义 时域序列线性加权的z变换为原序列象函数微分后乘以（?z） 推广： （m为正整数） 若： 则： （k 0） 若令m