机电控制工程基础复习纲要一.docVIP

201209学期《机电控制工程基础》复习纲要一 一、单项选择题 1、脉冲函数拉氏变换为（ ）。 A、0 B、无穷大 C、常数 D、变量 2、已知 ，其原函数的终值（ ） A、∞ B、0 C、0.6 D、0.3 3、已知，其反变换f(t)为（ ）。 A、 B、 C、 D、 4、二阶系统的传递函数为 ,则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ ）。 A、1 ， B、2 ，1 C、2 ，2 D、 ，1 传递函数表示了一个（ ）。 A、时滞环节 B、振荡环节 C、微分环节 D、惯性环节 6、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条（ ）的直线。 A、斜率为，通过ω=1点 B、斜率为-，通过ω=1点 C、斜率为-，通过ω=0点 D、斜率为，通过ω=0点 7、线性系统和非线性系统的根本区别在于（ ）。 A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 8、一阶系统的传递函数为 ，其单位阶跃响应为（ ）。 A、 B、 C、 D、 9、已知系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ ）。 A、欠阻尼 B、过阻尼 C、临界阻尼 D、无阻尼 10、 的变换为（ ）。 A、 B、 C、 D、 11、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（ ）。 A、代数方程 B、特征方程 C、差分方程 D、状态方程 二、判断题 1、一个系统稳定与否取决于系统的初始条件。（ ） 2、开环对数幅频曲线，对数相频特性曲线，当增大时向上平移，向上平移。（ ） 3、把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈。（ ） 4、一阶系统的传递函数为，其时间常数为0.25。（ ） 5、二阶系统的超调量与有关，但与无关。（ ） 6、所对应的的前三项、、依次是1、2、4 。 （ ） 7、对二阶欠阻尼系统，若保持不变，而增大，可以提高系统的快速性。（ ） 8、图中所示的频率特性是一个积分环节。（ ） 9、增大系统开环增益K值，可使系统精度提高。（ ） 10、如果为函数有效频谱的最高频率，那么采样频率满足≥时，则采样函数能无失真地恢复到原来的连续函数。（ ） 三、填空题 1、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为 系统，其输入输出关系常用差分方程来描述。 2、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 。 3、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 。 4、对于函数，它的拉氏变换的表达式为 。 5、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。 6、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为 。 四、综合题 已知最小相位系1开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数 。 201209学期《机电控制工程基础》复习纲要一答案 一、单项选择题 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 答案 C D C D A A C B C C B 二、判断题 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 F F F F T F T F T T 三、填空题 题号 1 2 3 4 5 6 答案 离散 反馈 复合控制系统 1 四、综合题 解： 1) ωω1的低频段斜率为[-20]，故低频段为K/ｓ。 ω增至ω1，斜率由[-20]转为[-40]，增加[-20]，所以ω1应为惯性环节的转折频率，该环节