有控制限幅的模型参考自适应内模控制研究.pdf

pS32咖 有控制限幅的模型参考自适应内模控制研究 控制理论与控制工程 研究生：李成鑫 指导教师：赵曜教授 模型参考自适应控制可以处理缓慢变化的不确定对象的控制问题。内模控 制可成功应用于含纯滞后的对象的控制，且鲁棒性强，结构简单，设计直观简 便，在线调整参数少。模糊控制是近年来发展起来的一种简单实用的控制方法， 对被控过程参数变化有一定的适应能力，但它的稳态精度较差。本文采用模型参 考自适应捧．制的思想，将模糊控制方法和内模控制方法结合在一起，提出了一种 模型参考模糊自适应内模控制方法。本文采用相消法设计内模控制器，用参考 模型理想输出和实际对象输出之差e及其变化率△e在线模糊调节控制器中滤 波参数a，使系统的性能达到快速性和鲁棒性的最佳结合。同时，本文在总结 |j{『人对输入受限问题的处理经验的前提下，提出用带反馈校证的模型预测作系 统输出预测，根据系统响应和系统预测值是否在给定误差范围内来共同决定控 制量在限幅值与内模控制器输出值之间进行在线智能切换。本文方法综合了模 糊控制，内模控制和自适应控制的优点，增强了系统的鲁棒性，针对典型工业过 程系统的仿真研究结果证明了这一方法的有效性。 关键字：控制限幅 内模控制模糊控制模型参考自适应控制 Researchonmodelreference internalmodelcontrol adaptive withcontrollimitation input andcontrol theory engineering Major：control Graduate：Li Yao ChengxinSupervisor：Zhao with of deal thecontrol the Modelreference controlcall problem adaptive uncertainwhich model slowly．Internalcontrol(IMC)is plant parameterschange successfulill the with time has robust controllingplant large delay．Itgood afew andis to performance，simplestructure，onlytuningparameterseasydesign had and control controlmethodthat isa and been tune．Fuzzy simplepractical in has for recent