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智能材料在非电磁原理驱动器中的应用 唐苏亚1．2 (1．浙江豪中豪健康产品有限公司，浙江平阳325400； 2．温州圣利保健器材有限公司，浙江温州325014) 摘要：智能材料具有集传感与执行于一体、易于控制等优点，因而在非电磁原理驱动器制作中得到广泛应 用。本文介绍了几种智能材料在非电磁原理驱动器中的应用情况。 关键词：智能材料；非电磁；驱动器；执行器；传感器；应用 0引言 20世纪80年代中期，人们提出了智能材料的概念。智能材料来源于功能材料。功能材料有 两类。一类是对外界(或内部)的刺激强度(如应力、应变、热、光、电、磁、化学和辐射等) 具有感知的材料，通称感知材料，用它可做成各种传感器；另一类是对外界环境条件(或内部状 态)发生变化作出响应或驱动的材料，这种材料可以做成各种驱动(执行)器注。智能材料是利 用上述材料做成传感器和驱动器，从而作出灵敏、恰当的反应，当外部刺激消除后又能迅速恢复 到原始状态。这种集传感器、驱动器和控制系统于一体的智能材料，具有易于控制等优点，因而 在非电磁原理驱动器制作中得到广泛应用。 非电磁原理驱动技术是近年来各国科学家研究的热点课题。所谓非电磁原理驱动技术，是指 驱动装置不按通常的电磁定律来运动的驱动技术，尤以压电材料和磁致伸缩材料制成的驱动装置 发展最为迅速。此外，如光驱动技术、超导驱动技术、静电驱动技术、金属氢化物驱动技术、形 状记忆合金驱动技术、高分子凝胶驱动技术、分子马达驱动技术等也取得了迅速发展。基于传统 的电磁原理驱动技术无法满足现代高新技术领域发展的需要。因此，用相关学科的新成果，包括 新原理、新材料，开发具有非电磁原理的驱动技术已成为当前微电机(驱动器)领域发展的一个 重要方向。本文介绍了几种智能材料在非电磁原理驱动器中的应用情况。 1压电材料 压电材料具有压电效应，即当压电材料受到机械变形时有产生电势的能力，这种现象称为正 压电效应；对它施加电压时有改变压电元件尺寸的能力，这种现象称为逆压电效应。逆压电效应 反映了压电材料具有将电能转变为机械能的能力。利用正压电效应，可以将压电材料制成传感元 件；利用逆压电效应，可以将压电材料制成驱动元件，将驱动器置于结构中，可以使结构变形或 改变应力状态。压电材料包括压电陶瓷、压电聚合物和压电复合材料等。由于压电材料的变形量 十分微小，一般仅在几个nm／V，单个压电元件的变形量约为总长度的O．1％～0．2％，这在需要精 密定位和微执行器中很有现实意义。在实际应用中，往往将多个压电执行器层叠起来，或采取一 定的结构形式，以得到较大的位移范围。 ．316． 以层叠方式工作的压电微执行器，它是由多层压电陶瓷和电极层叠而成。制作方法是将压电 陶瓷薄片印刷上电极浆料后叠在一起，放入高温炉中烧结而成。压电微执行器的另一种工作方式 为压电悬臂梁。压电悬臂梁是在悬臂梁基体材料上、下面分别制作一层压电材料和相应的电极， 当施加在上、下压电层的电压符号相反时，两层压电膜分别伸长和缩短，从而使悬臂梁发生弯曲， 在悬臂梁末端产生垂直悬臂梁的位移。当施加在两个压电层的电压相同时，悬臂梁伸长或缩短， 产生沿悬臂梁方向的位移。层压式压电执行器具有出力大的优点，其最大出力可达到30000N， la 但是位移量只能达到20～200m。悬臂式压电执行器具有位移大的优点，其弯曲位移可达到 lmm，但是出力只有5N左右。对于微机电系统来说，以上参数均可满足要求。 超声波电机是利用压电陶瓷(PZT)的逆压电效应和超声振动，将弹性材料的微观改变通过 共振放大和摩擦耦合转换成转子或滑块的宏观运动的一种新型电机，因其超声频率超过20kHz(人 电机的概念，能量的耦合不是利用电磁感应，而是利用压电陶瓷的逆压电效应实现能量传递的。 所以这种电机具有结构简单、小型轻量、响应速度快、能获得低速大转矩、可用于直接驱动、断 电时具有高自锁力矩，不受电磁场干扰等优点，另外还具有耐低温、真空等适合太空环境的特点。 2电流变液 电流变液(简称ER流体)是由高介电常数、低电导率的电介质颗粒分散于低介电常数的绝 缘液体中形成的悬浮体系，它可以快速和可逆地对电场作出反应。电流变液可作为一种执行器， 其过程可简单描述为，在外电场作用下，电流变液中的固体颗粒获得电场的感应作用，首先在两 极