水厂氯气投加控制系统若干关键技术研究.pdf

摘要 摘要 漓褥楚傈证自来永瑷登静关键，袋焉鬣亿涟毒藏确僳密厂隶余氯合格。澧毒避程中余氯交 化具有犬时延、大扰动特性，而且当流量、原水水磁发生突变时，过程特征变化很犬。许多水 厂由于缺乏流量和水质检测装置，难以实现自动控制加氯，仍采取人工加氯方式，控制性能不 佳，出厂农余氯波动较丈。因此，在不增如相关检测设备的前提下，实现氯气的自动投加，提 高窭厂窳零质，将其鸯霪要瓣经济效豢耱{圭会效蔻。 本文针对具体水厂的余氯变化过穰进行研究，在蜜现多项关键技术的基础上研制成功了氯 气投加魍动控制系统，提高水质的同时增加了劳动生产率，具有很大的推广价值。本文主要的 研究成浆如下： l。建立了清永淹避承流量较测量羧型。首先将漓承涟避水流量馁计勰题归结为滤菇农流量 估计问题和清水池问流缝分配问题；通过实验数据结合机理分析，建立了滤格出水流量软测量 模型：对于多滤池一多清水池情形，给出了流量分配方法，并对反冲洗对流量造成的澎响进行补 偿，最詹绘出了清水溅漉量软测量模裂的校正方法。 2．键出了一释鲁鞯核偏最，l、二乘(KPLS)方法，弊对求俸余鬣袋减簸律迸行研究。曾先分 析了现肖余氯衰减规律研究成果的不足；由于实测水体衰减数据存在相关性、非线性特征，同 时为了保证抗野值能力，将鲁棒方法-qKPLS算法相结合，提出一种鲁棒KPLS方法，建立了 承体余筑衰减模型，分辑后褥出结论认为绘水过程水体余氯衰减可分冀嚣段，且认必余氯衰减 主要影喻陵素为氨寨鼙、氯气毅热量鞠箨窝时闯，簸鬣绘出了模鹫校正方案。 3．建立了余氯变化串级过程模型。首先将水体余氯衰减规律与对流扩散方程相结合，分别 分析了衡道余氯变化过程和清水池余裁变化过程，通过数值模拟分别建立了管道、清水池余氯 变化过瑕近似模型；遁过对系统特性分辑，提出了审缀控制系统结橡，著建立了尉、生回路过 程模受；最螽分耩了流鼙突交跨过程穰麓参数酶灞交特性。 4．绐出了氯气投加系统的完整串级控制方案并在实际系统中实现。首先为了便予设计主回 路控制器，设计了Smith-Dahlin控制器作为副控制器，并对其鲁棒性进行分析，同时导出了该 控副嚣黪GPC形式，嬲予氯气授加系统实际土是一个毙值系统且存在执行机构豹约寒，摆导出 了院馕系统静约束广义鬏灏控翩方法及约寐条俘懿修麓方法：凳密了副回籍进程模黧参数戆在 线辨识方法；由于不同五况下模型差剐较大，将副控制器与多模型方法相结合，给出副回路的 多模型自适应控制方法，考虑到流量突变时模型的渐糍性，提出控制器的平滑切换方法{对主 回路特缎进行分析并给出其在单清水池、多清水池不嘲情形下的辨识、控制方案；鼹后用实际 生产数攥说舞系统熬菠弱蔹粟。 5．提出一种加权支持向量回归在线训练算法。研究氯气变化过程的非线性建模闯题。首先 考虑到娥程模型存在的非线性，将限定记忆法、样本加权和SVR方_穗相结合，得剿加权SVR 算法；为解决加权SVR在线建模的寰对性不佳的闯题，以AOSVR募法为基础，封加投$VR 孛权毽镶整送行势羲，燕窭了AOWSVR算法，荠缝会缓存改逶方法，爨{芷了较好魏实跨性。 基于AOWSVR算法的氯气变化过程建模结果表明了辣法的；口#*m女¨¨Ⅷ“mm* 采南人学博士学位论文 关键词： 余氯衰减软测量鲁棒KPLS串级撩制广义预测撩制支持向量回归 Il Abstract Abstract Disinfectionall rolein the water．Residualchlorine playsimportantguarantyingqualit-：oftap in bc chlorination finishedwatershould after disinfection．Wilhand qualified longdelayslarge characterist