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水平定向钻进铺管技术应用研究的深化.pdf

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第25卷第1—2期 非开挖技术 V01.25.No.1~2 2008矩 Trenchless Technology 33 Apr.,2008 水平定向钻进铺管技术应用研究的深化 乌效鸣王海钮洪亮李晓芬童红梅 (中国地质大学(武汉)工程学院,湖北武汉430074) 摘要:通过联系实际的机理分析、推导建模、编程计算、实验测试和现场验证,针对水平定向钻进铺管中的若 干关键技术问题开展较深入的研究,取得一批对实际工程具有参考指导意义的定性、定量的理论结果。 关键词:量化模拟、导向强度、缩径抱管、回拖力 图形库的建模、变换、光照和材质、纹理映射等功能 1施工条件及其立体量化模拟 实现了施工环境的三维成图及处理(图1),是完成 1.1地层条件与土性参数 钻孔轨迹三维模拟设计的关键技术。 岩土性质、地层构造、地下水状况等是决定非开 1.3地面环境的立体量化 挖工程技术的最主要的自然因素,客观地影响到: 依托详细的地质勘探、原有管线勘探资料、机械 (1)回转钻切扭矩与钻速;(2)顶进力与轨迹导向强设备性能参数和工程基本设计要求,可以利用计算 度;(3)钻渣尺度及对泵量和泥浆粘性的要求;(4)地机进行模拟仿真来建立符合导向钻进铺管工程实际 层造浆性与减阻设计;(5)孔壁坍塌稳定性与地层吸 情况且能够为导向孔轨迹的设计提供完整约束的全 水敏感性;(6)蠕变缩径抱管程度;(7)摩擦系数与拉三维量化施工环境模型(图1)。 管阻力;(8)渗透窜浆与上覆安全性,等等。在参照工 2导向强度建模与随钻测算系统 程地质相关规范的基础上,根据非开挖的工艺特点, 我们将地层土性归为淤泥质土、粘性土、粉土、砂土、 2.1导向强度建模与验证 碎石土、岩石、特殊土等七个不同类型。衡量七类地 导向强度是指斜掌钻头顶进单位长度时钻孑L弯 层土性参数的指标是有明显区别的。正是这些土性 曲角度的变化量,单位。/m。它是准确控制水平定向 参数的差异,客观地构成了非开挖 施工的不同难点。 1.2原有地下管线的三维成图 原有地下管线在施工区域内 的三维分布情况,是新工程项目进 行前必须准确量化确定的。对原有 地下管线在立体空间中描述的参 数主要有:与钻机距离、埋深、左 右、尺寸、交角、类型和形状,与钻 机距离、埋深、左右确定了管线的 三维空间位置。 采用VC++高级编程语言并 结合OpenGL三维图形编程接I:1 实现原有地下管线三维量化模型 的建立。充分利用了OpenGL三维 图1计算机模拟仿真的全三维量化施工环境模型 ‘ 34 非开挖技术TrenchleuTechnology 2008年 钻轨迹的关键参数。影响导向强度的主要因素包括: 境、工艺条件和技术措施,对影响非开挖钻孔孔壁稳 定的主要因素进行较全面的分析,归纳为: (1)斜掌的角度、面积及形状;(2)地层的性状,主要 为软硬指标;(3)前端粗径钻具的长度;(4)钻杆的刚 (1)自然地质环境——土的性质、地应力与地 柔性,主要为材质、直径和壁厚;(5)顶进速度。 下水、地面动载荷;

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