自动化立体仓库PLC控制与货位分配研究.pdfVIP

摘要 自到化卉体仓库荣存储、搬运、输送、分发f 体，作为工业物流与计算机 集成制造系统(CIMS)的一部分，代表了当今物流发展的趋势。为了对自动化 屯体仓库进行更加有效的管理，提高整体任ik效率，要求对控制系统进行优化设 计，刈货位进行优化分配，以减!》货物搬运和存储的成本，降低在存储及搬运过 程中所损耗的时间，扶而降低物流成本，提高收益． 本文以一套物流实验皱置为硬件平台构建了一个实验室规模的自动化立体 仓库系统，系统足由管理层、监控层和执行层组成的=级系统。 任管理系统中，根据自动化立体仓库中存放货品的特点，作者提山了采用分 类随机存储和定悔存储相结合的货品存储策略。按照货品出入库频度进行货位存 储K喊划分，提高了货位和存储区域的利用率。同叫针对肉唰类货品集中进行出 入库操作而导毁巷道m塞的问题，作者在进行货位分配i殳计时采用一种均匀分配 算法，结合电子杯攀技术，实现了货位的自动均匀分配’j就近…入厍，并运{_}_|此 均匀分配算法实现了批量m入库作,[kSH单引m入库伦忆 执行系统由进／出货辊道、机械手、堆垛机三个部分组成。作者研究了整个 降制系统的组成结构‘j控制原理，进行了总体功能设训。芎点设计了PLC控制 的程序模块，实现了各个单元的单动控制与