大学物理课件（华南理工大学）第六章 机械振动.pptVIP

第二篇 机械振动 机械波 概述 振动和波——物理量在时间和空间上反复变化的运动形式 振动和波动理论的发展 §6.5 简谐振动的合成 两个振动：同方向、同频率 §6.6 阻尼振动 受迫振动 共振 阻尼振动——由于阻力，振动能量耗散，从而振幅逐渐减小的振动 例4、已知一简谐振动的 位移曲线如图所示，写 出振动方程。 §6.4 简谐振子的能量 动能： 势能： 总能： 动能： 势能： 总能： 动能最大时，势能为0；势能最大时，动能为0 振动总能量不随时间变化 振动动能和势能各自随时间作周期为 的变化 简谐振动的机械能守恒 简谐振动微分方程 数学处理 旋转矢量法 余弦定理求振幅 几何关系求初相 讨论 两个振动：同方向、不同频率 合振动非常复杂，其振幅和频率都随时间变化 拍 声音时大时小 ---“拍现象” 例：同时敲击两个频率相近的音叉，会听到嗡… 嗡…嗡…嗡…、……的声音。 拍现象在技术上有许多重要的应用。 双簧管就是利用两个簧片振动频率的微小差别产生颤动的拍音。 校准乐器（如钢琴）时，钢琴产生的频率与标准音叉产生的频率如果有微小的差别，叠加后就会产生拍音。调整到拍音消失就校准了钢琴某一个键的琴音。 测出两个振动合成产生的拍频，如果已知一个振动的频率，就可以求出另一个振动的频率。这可以用于汽车、人造卫星等测速。 两个振动：相互垂直，同频率 数学处理 消去 得合振动点的轨迹方程 这是一个椭圆，其形状和位置由初相位差 决定 （1）同相位 Y X A1 A2 （2）反相位 Y X A1 A2 （3）相位差 （4）相位差 Y X Y X 旋转矢量法 X Y X Y ? ? ? ? 设有两同频率但相位差?/2 的两个垂直振动 两个振动：相互垂直，频率不同 阻尼正比于运动速度 阻尼系数 根据牛顿第二定律 * 振动和波 机械振动（波）：物体位置的往返变化 电磁振动（波）：电磁参量的往返变化 经典力学 电磁波理论 波动理论 声学 无线电技术 地震、海洋学科 非线性波（孤波） 生物振子 经济物理 振动和波动理论是声学、建筑力学、光学、地震学、无线电技术、原子物理学等领域的基础 胡克 本章教学要求： 掌握描述简谐振动和简谐波的各物理量（特别是相 位）及各量间的关系。 理解旋转矢量法。 掌握简谐振动的基本特征，能建立一维简谐振动的 微分方程，能根据给定的初始条件写出一维简谐振 动的运动方程，并理解其物理意义。 了解阻尼振动、受迫振动和共振。 理解同方向、同频率的两个简谐振动的合成规律。 了解相互垂直的简谐振动的合成。 本章重点： 描述简谐振动各物理量（特别是相位） 旋转矢量法。 简谐振动的运动方程 同方向、同频率的两个简谐振动的合成 本章难点： 振动相位,旋转矢量,简谐振动的合成 内容 §6.1 简谐振动 §6.2 简谐振动的描述——振幅、周期、初相 §6.3 简谐振动的旋转矢量表示法 §6.4 简谐振子的能量 §6.5 简谐振动的合成 §6.6 阻尼振动 受迫振动 共振 §6.1 简谐振动 振动——一个物理量在平衡位置附近作往复变化 机械振动——物体位置在某中心附近往复变化 简谐振动——最简单的运动形式 （b）扭摆 （c）弹簧振子 （a）单摆 1、周期性。物理量某个时间后可完全重复 2、有一个平衡位置 1、回复力：指向平衡位置的力 2、惯性 特点 条件 简谐振动的典型例子 弹簧振子 弹簧振子模型：无质量弹簧（轻弹簧），劲度系数为K (倔强系数)。质量为m的小球（质点）。无摩擦。 解的形式 或 等时性原理 单摆 简谐振动的动力学方程 方程的解可以是指数函数、正弦函数或者余弦函数，统一用余弦函数表示： 满足方程 运动的物理量 则该物理量的运动称为简谐振动 对于弹簧振子： 对于单摆： 称为圆频率，由系统本身性质决定,与外界无关。 研究简谐振动的意义 （1）简谐振动是一种最简单的振动，容易研究。 （2）复杂的振动是由简谐振动合成的，研究简谐振动是研究其他振动的基础。 例如：任何一个周期振动函数都可作如下形式展开 这种方式的展开称为傅里叶级数展开 §6.2 描述简谐振动的三个物理量 振幅：物体离开平衡位置的最大位移的绝对值 周期：物体作一次完全振动所经历的时间 频率：单位时间内物体所作完全振动的次数 周期、频率、角频率的关系 简谐振动物体的运动状态完全由 决定 称为相位 为 时的相位，称为初相 一个相位值对应唯一一个运动状态 相位相差 整数倍的物体，运动状态相同 相位与初相 振幅 和频率 给定 两个简谐振动相位差的讨论 当 时， 为初相差，与时间无关（相差恒定） 若 两振动同相 若 两振动反相 超前与滞后只具有相对意义 但是