施耐德PLC Twido PLC 可编程控制器 第六章、指令.docVIP

第六章、指令 6-1 布尔指令 6-2 标准功能块 6-2-1 定时器功能块 6-2-2 计数器功能块 6-2-3 移位寄存器功能模块(%SBRi) 6-2-4 6-3 数字处理指令 6-3-1 赋值指令 6-3-2 比较指令 6-3-3 算术指令 6-3-4 逻辑指令 6-3-5 移位指令 6-3-6 转换指令 6-3-7 单/双字转换指令表查找指令6-4 程序控制指令 6-4-1 END指令 6-4-2 跳转指令 6-4-3 子程序指令 6-5 专用功能块 6-5-1 LIFO/FIFO寄存器功能模块(%Ri) 6-5-26-5-3 脉冲发生器输出功能模块（%PLS） 6-5-4 磁鼓控制器功能模块 (%DR) 6-5-5 高速计数 6-5-6 超高速计数器功能模块(%VFC) 6-5-7 调度模块 6-6 通讯指令 6-6-1 信息发送/接收 6-6-2 6-1 布尔指令 　 掌握要点： 　 　 　 布尔指令:用语所有位元件 Load指令（装入）：LD，LDN，LDR，LDF分别对应常开，常闭，上升沿，和下降沿 其中: N 代表 “非” R 代表 “上升沿” F 代表 “下降沿” 程序例: 逻辑AND 指令 : AND, ANDN , ANDR , ANDF。逻辑与指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的逻辑与操作。 程序例: 逻辑OR指令: OR , ORN , ORR , ORF，逻辑或指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的逻辑或操作。赋值指令ST, STN, S, 和 R分别对应直接，反转，置位，和复位线圈 特殊情况 下面是对梯形图中使用异或指令的特别警告： 不要在梯级的第一个位置插入异或触点。 不要将异或触点与其它梯形图元素并行放置（见下面示例）。 如下图所示，加入一个与异或触点相并行的元素将会产生确认错误。 取反指令（N） 取反(N)指令将前面指令的布尔运算结果取反。 下图是取反指令使用示例。 注意：取反指令不可逆 6-2标准功能块 　 　 　 6-2-1 定时器功能块 掌握要点:定时器功能块的使用,配置. 　 定时器功能块 %TM i TWIDO PLC 可提供128个定时器(0 到 63:TWDLCAA10DRF 和 TWDLCAA16DRF0 到 127对所有其它控制器。 定时器功能块使用的参数: 参数 标识 值 定时器编号 %TMi 0 到 63:TWDLCAA10DRF 和 TWDLCAA16DRF 0 到 127对所有其它控制器。 类型 TON ? 定时器 导通－延时（默认） TOF ? 定时器 关断－延时 TP ? 脉冲（单稳态） 时基 TB 1 min (默认), 1 s, 100 ms, 10 ms, 1 ms 当前值 %TMi.V 当定时器工作时，该字从0增加到%TMi.P。可被程序读和测试，但不可写。%TMi.V可以通过活动表编辑器修改。 预置值 %TMi.P 0 ?9999。该字可由程序读取，测试和写入。默认值是9999。周期或产生的延时为%TMi.P x TB。 活动表编辑器 Y/N Y: Yes，预置%TMi.P值可以通过活动表编辑器修改。 N: No，预置%TMi.P值不能被修改。 输入使能（或指令） IN 定时器以上升沿（TON或TP类型）或下降沿（TOF类型）开始。 定时器输出 Q 根据实现的功能相关位%TMi.Q置为1：TON, TOF,或 TP : TON: 当输入IN上升沿时定时器启动, 定时器当前值(%TMi.V)以时基TB为单位增加,当定时器当前值(%TMi.V) = 预设值(%TMi.P)时Q(%TMi.Q)输出为1 当输入IN的下降沿来临时定时器停止,%TMi.V=0,即使计数器当前值(%TMi.V) 没有到达 预设置(%TMi.P), Q(%TMi.Q)输出为0. 下面是TON类