离子聚合物金属复合材料的电极修饰和硅橡胶粘附性能的改性分析-有机化学专业论文.docxVIP

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离子聚合物金属复合材料的电极修饰和硅橡胶粘附性能的改性分析-有机化学专业论文

承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)作者签名: 日期: 摘 要壁虎飞檐走壁的能力源于其脚底数以万计的刚毛结构和其精确的运动控制。为实现仿壁 虎机器人脚掌简单有效的驱动和可控粘附,论文提出以导电性能优异并且相对廉价的碳纳米 管和石墨烯对 IPMC 的铂电极进行改性,以期降低 IPMC 的生产成本,提高 IPMC 的驱动性 能。同时论文就硅橡胶的性能进行了详细的研究。具体内容如下:低维纳米碳材料替代铂制备 IPMC 电极。采用聚二烯二甲基氯化铵对碳纳米管和石墨烯 进行带电修饰,并分散在甲醇中形成稳定的电解液,在已进行一次化学镀铂的 Nafion 膜上 分别电泳沉积碳纳米管和石墨烯薄膜,制备新型 IPMC。电致动性能测试结果表明:碳纳米 管修饰的 IPMC 致动性能优异,3.0V 驱动电压下最大输出位移和输出力分别 13.90mm, 15.72mN,分别是同等条件下铂电极 IPMC 的 94%和 77%,生产成本降低约 90%。研究了硅橡胶的组成和性能,分别对 PMHS 和 PMVS 不同质量比的硅橡胶进行 ATR-FTIR 检测分析,计算 Si-H 含量。样品的性能用 UMT-2 试验机测试。测试结果表明: 样品法向最大粘附力分别为 1.46、4.11、4.73、5.36mN,切向最大粘附力分别为 19.89、29.06、 33.69、38.14mN。机械性能测试结果表明:PMHS:PMVS 比例为 1:10 的拉伸断裂强度和弹 性模量分别为 26.87 和 3.1MPa。利用电化学刻蚀单晶硅,获得直筒多孔硅模板,真空浇铸硅橡胶微纳阵列。并用 THF 超声加热条件下对硅橡胶进行溶胀,使 PMHS 嵌入硅橡胶的网格结构中。利用 Pt 催化下, 聚乙二醇甲基丙烯酸酯和聚四氟乙烯丙烯酸酯中的烯基与 Si-H 键的硅氢化反应对刚毛阵列 进行表面改性,全反射红外光谱监控了整个反应过程,改性后的硅橡胶微纳阵列法向和切向 最大粘附力分别为 8.77 mN、24.59 mN,水接触角为 129.1°。关键词:IPMC,电泳,硅橡胶,微纳阵列,表面改性IABSTRACTGecko’s pad micro-nano scale setae and precise control from gecko’s pad movement contrib- ute to gecko’s leap onto roofs and over walls. In order to realize effective control and tunable ad- hesion of the gecko-inspired robots feet, this paper proposed that modified the platinum electrode by carbon nanotubes and graphene which conductivity is excellent and relatively cheap, so as to reduce the production cost and improve the IPMC electro-mechanical performance. In this paper the adhesion of Poly(dimethylsiloxane) was studied. The main research content is summarized as follows:Low-dimensional nanometer carbon materials were used to modify the Pt electrode of IPMC. The electrodes were made by the electrophoretic deposition (EPD) method from a methanol sus- pension of Poly(diallyldimethylammonium chloride)-modified CNT or GS. The results of SEM analysis on the specimens show that the CNT electrodes are rela

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