华南理工大结构力学第2章平面体系的机动分析.pptVIP

第二章　平面体系的机动分析 * §2-1　引　言本章内容：研究结构的组成规律和合理形式。 前提条件：不考虑结构受力后由于材料的应变而产生的微小变形，即把组成结构的每根杆件都看作完全不变形的刚性杆件。1、术语简介 几何可变体系( geometrically unstable system ) 在一般荷载作用下，几何形状及位置将发生改变的体系。 2）几何不变体系(geometrically stable system ) 在任意荷载作用下，几何形状及位置均保持不变的体系。（工程结构必须是几何不变体系） ３）刚片(rigid plate)：假想的一个在平面内完全不变形的刚性物体叫作刚片。 在平面杆件体系机动分析中，由于不考虑材料变形，一根杆件可以视为刚片，并且由构件组成的几何不变体系也可视为刚片。 　 刚片中任意两点间的距离保持不变，既由刚片中任意两点间的一条直线的位置可确定刚片中任一点的位置。所以可由刚片中的一条直线代表刚片。 形状可任意替换 2、研究体系几何组成的任务和目的： １）研究结构的基本组成规则，用以判定体系是否可作为结构以及选取结构的合理形式。 ２）根据结构的几何组成，选择相应的计算方法和计算途径。 ? ? §2-2　平面体系的计算自由度（2009.9.19） 1、自由度的概念 　 自由度指物体运动时可以独立变化的几何参数的数目，或确定物体位置的独立坐标数目。 　 平面体系的自由度：用以确定平面体系在平面内位置的独立坐标数。 平面内最简体系的自由度数： 　一个点：在平面内自由运动时有２个自由度。 　一个刚片：在平面内自由运动时有３个自由度。（图２-2-1） 图2-2-1 2、约束(或联系)概念　当对体系添加了某些装置后，限制了体系的某些方向的运动，使体系原有的自由度数减少，就说这些装置是加在体系上的约束。 约束，是能减少体系自由度数的装置。 １）单约束: 连接两个物体（刚片或点）的约束。（1）单链杆（链杆）　一根单链杆或一个可动铰（一根支座链杆）具有１个约束。 （2）单铰　一个单铰或一个固定铰支座（两个支座链杆）具有两个约束。 （3）单刚结点　一个单刚结点或一个固定支座具有３个约束。 ２）复约束：连接３个（含３个）以上物体的约束叫复约束。 （1）复链杆： 若一个复链杆上连接了Ｎ个结点，则该复链杆具有(2N-3)个约束，等于(2N-3)个链杆的作用: 一个链杆相当于一个刚片，有3个自由度，N个节点有2N个自由度。剩余3个自由度 （2）复铰：若一个复铰上连接了Ｎ个刚片，则该复铰具有2(N-1)个约束，等于(N-1)个单铰的作用： N个刚片有N个旋转自由度，2N个平移自由度。合计：N+2N 剩余N+2个自由度：一个铰有2个平移自由度， N个刚片有N个旋转自由度 约束数目：3N-N-2=2（N-1) 3）多余约束 　在体系上加上或撤除某一约束并不改变原体系的自由度数，则该约束就是多余约束。 例题： 1）铰结链杆体系 特征：完全由两端铰结的杆件所组成的体系。 j—结点数，b—杆件数，r—支座链杆数， 则 W（体系计算自由度） ＝2j-（b+r） 如图桁架体系 W=2*6-(9+3)=0 例题： 2）如图所示体系。 AB与BC杆在结点B处刚结，可视为一个刚片。 则体系刚片数 m=8, 单铰数 h=10(图括号内标示), 支座链杆数 r＝4。 W（体系计算自由度） ＝3m-(2h+r)=3*8-(2*10+4)=0 3、体系自由度的意义： W有三种情况。 W0，体系缺少足够的约束，结构是几何可变的。 W=0，体系具有成为几何不变体系所必需的最少约束数目。 W0，体系具有多余约束。 也就是说，W≤0（或不考虑支座链杆，体系本身W≤3）是体系几何不变的必要条件。判别体系是否几何不变，还需要研究充分条件，即几何不变体系的合理组成规则。 §2-3　几何不变体系的简单组成规则 1、几何不变体系的简单组成规则规则一　（两刚片规则）：　　　两个刚片用不全交于一点也不全平行的三根链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。　或：两个刚片用一个单铰和杆轴不过该铰铰心的一根链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。 ＊虚铰的概念：　虚铰是由不直接相连接的两根链杆构成的。虚铰的两根链杆的杆轴可以交叉，或延长线交于一点。　当两个刚片是由有交汇点的虚铰相连时，两个刚片绕该交点（瞬时中心，简称瞬心）作相对转动。　从微小运动角度考虑，虚铰的作用相当于在瞬时中心的一个实铰的作用。 虚铰的转动 瞬心 规则二　（三刚片规则）： 三个刚片用不全在一条直线上的三个单铰两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。 规则三　（二元体规则）： 二元体特性：两根不在一直线上