机电液系统共性及模拟分析.pptVIP

* * 第一章 机电液系统共性及模拟分析 机电液系统共性及模拟分析 1、机电液系统的共性 2、机电液系统的模拟分析 机电液系统之所以能够共同工作，相互配合是因为它们之间存在着固有的联系，它们均以数学和物理学为基础，理论力学，电磁电子技术，液压流体力学等学科分别为机、电、液系统的专业理论基础。它们的数学模型惊人地相似，基本参数一一对应，主要元件可以按功能类比。 显然，探讨这些对应关系，对于加深和提高现有控制元件产品的原理及结构形成的认识，对于新系统、新装备和新产品的开发创新及研发成本的降低，对于提高系统的机电液一体化或整合水平等均具有重要的理论和实际意义。 随着现代微电子技术、计算机技术和先进制造技术的高速发展，现代控制系统或工业装备日趋复杂化。但是任何一种系统或装备例如小到家用电器，大到数控机床，加工中心无外乎都是由一些常用的机械、电气（含电磁）和液压等基本元件构成（机、电、液系统的组合），它们各自发挥其优点，共同完成某一任务。 （一）机电液系统共性 1． 对应的基本参数及定理公式 对机、电、液系统分别研究时,它们有着各自的基本参数和分析计算公式。但根据其物理意义和数学概念又可以对应类比（对应是指同一事物或不同事物间,普遍存在着的一一联系或相互类比的变换形式）。机械、电气和液压元件及系统间也不例外,也存在着结构功能对应、数学模型对应、物理对应等几乎无所不包的对应关系。 通过上表可以清楚地看出，虽然机、电、液它们的存在形式各不相同，但各自的描述参数都可一一对应；虽然它们所遵循的物理定理各不相同，但各自的数学描述却完全一致，这就使机、电、液三者之间的相互转换和相互模拟成为可能。 2． 部分功能类似的元件 不论再复杂的系统,都可以分解成基本的元件,通过这些基本元件达到方向控制、放大、能量转换，平抑、传输等基本功能。在机、电、液系统中，各自都有完成以上功能的元件。 2.1 方向控制 (1)机械机构中使用齿轮副、蜗轮蜗杆副、换向机构等对F，M，v，ω，位移等的方向进行控制；使用棘轮、棘爪机构进行单向控制；使用凸轮机构进行顺序控制。 (2)电路中使用分线电路、波段开关等对电压的极性、电流的方向进行控制;使用二极管进行单向控制；使用顺序控制器对电路通断的顺序进行控制。 (3)液压传动中使用单向阀、方向控制阀控制液流的方向 2.2 放大 (1)机械机构中齿轮副、蜗轮蜗杆副、斜面、杠杆、丝杆螺母副等能对F，M，v，ω和位移进行线性放大。 (2)电路中使用三极管、运算放大器及各种线性放大电器,变压器等对电信号进行放大；还可使用接触器、继电器等实现小电流信号控制大电流的功能。 (3)比例阀、饲服阀、液动阀、增压油缸在液压系统中起到放大作用。 2.3 能量转换 (1)热机、水能机、风能机将其他形式的能转换为机械能； (2)发电机将机械能转换为电能； (3)油泵将机械能转换为液压能； (4)电动机将电能转换为机械能； (5)油马达、油缸将液压能转换为机械能。 2.4 平抑 (1)在机械系统中可以使用飞轮、弹性减振器等平抑能量波动和机械振动； (2)在电子电力系统中可以使用平波电抗器使电波平稳,使用滤波电容使电路电压平稳； (3)在液压系统中可以使用油箱和蓄能器等使液压系统的流量和压力恒定。 2.5 传输 (1)机械机构中由丝杆螺母副、齿轮齿条副、连杆机构等来传输F，M，v，ω和位移； (2)电子、电力系统中可以使用电路来传输电流、电压和电能； (3)液压系统中可以使用液压管路来传输压强和液压能。 机械、电子、液压等物理量的传递,在控制理论中都可以使用方框图或信号流图来描述。 （二）机电液系统的模拟分析 液压系统与电气系统的模拟问题在流体力学中已提出过,近年来,机电液系统的模拟课题引起了学者们的关注。现在液压元件和液压系统的设计方法是基于半经验的设计法,这是一种简单的估算法,其中一些理论公式经过了许多简化,因此,对一些实际问题难以解释和处理。 如:要确定液压系统压力P和流量Q这两个最重要的参数之间的关系,首先要判断是层流还是紊流,况且元件的压力降多数情况下是非线性的,不像电气系统中有欧姆定律可循,另外,液压系统理论远不及电气系统理论成熟。 不论是机械系统、电气系统,还是液压系统,不但它们的数学模型有惊人的相似之处,而且其结构型式也完全可以进行类比。本文初步探讨机电液系统模拟的概念,并对机械系统、电气系统和液压系统进行数学模型的分析。 （二）机电液系统的模拟分析 1．机电液模拟的概念 电路中交流电和直流电以及串联和并联是人们所熟知的。同样,这些规律在机械系统和液压系统也可以相互模拟。而且液阻和摩擦系数也与电阻一样可以调节其大小。 机械系统