室内定轨移动摄影测量控制系统设计与实现-大地测量学与测量工程专业论文.docx

摘要室内定轨移动摄影测量系统是采用近景摄影测量技术来解决工程测量与工业测量中的实际问题，其中，智能化、自动化的控制系统是该摄影测量系统的重要组成部分。室内定轨移动摄影测量控制系统的设计与实现，包括系统的硬件电路设计与软件实现。主要研究内容：1.移动平台控制装置的硬件电路设计与软件实现。移动平台控制装置以单片机为控制核心，主要实现行车行走控制、定点曝光控制及相机同步曝光控制。着重研究移动平台控制装置各功能模块硬件电路设计、软件设计与编程实现。2.手持液晶遥控装置的硬件电路设计与软件实现。手持液晶遥控装置通过无线通信模块与移动平台控制装置进行无线通信，遥控移动平台控制装置完成行车行走、摄影机构相机曝光、定点曝光设备控制、数据传输等操作。主要研究手持液晶遥控装置的硬件电路设计、软件设计与编程实现。3.相机定点曝光部分的设计与实现，采用无线射频读写设备和电子标签实现摄影机构在轨道特定位置曝光。主要介绍RFID工作原理，研究定点曝光部分硬件电路设计、软件设计与编程实现。4.相机同步控制装置的设计与实现，通过对相机曝光信号的研究，设计相机同步控制装置实现对五台数码相机的同步控制。主要研究相机同步控制装置的硬件电路设计、软件设计与编程实现5.设计相机同步实验，通过对相机同步数据分析，验证相机同步效果；设计室内定轨移动摄影测量系统实验，验证控制系统工作稳定性及五相机影像拼接效果。关键词：室内定轨，移动摄影测量，单片机，控制系统，定点曝光，同步曝光ABSTRACTIndoorstationaryorbitmobilephotogrammetrysystemisdesignedinordertosolvepractical problemofengineeringmeasurementandindustrialmeasurementbyusingdigitalcloserangephotogrammetry,thereinto,theimportantcomponentofwhichisautomated,intelligentcontrolsystem.Designandrealizationofindoorstationaryorbitmobilephotogrammetrycontrolsystemincludeshardwarecircuitdesignandsoftwarerealization.Thechiefcontentofthispaper:Hardware circuit design and software realization of Mobile Platform ControlDevice.MobilePlatformControlDevicewiththesingle-chipmicrocomputerasthecoreistorealizerunningcontrolof crane,fixed-pointexposurecontrolandcamerasynchronousexposurecontrol.Itmainlyfocusesonstudyinghardwarecircuitdesign,softwaredesignandprogrammingofeachfunctionalmoduleofMobilePlatformControlDevice.HardwarecircuitdesignandsoftwarerealizationofHandheldLCDRemoteControlDevice.HandheldLCDRemoteControlDevicecommunicateswithMobilePlatformControlDevicewithinwirelesscommunicationmodule,remotelycontrolsMobilePlatformControlDevice,photographyorganizationexposure,fixed-pointexposureequipmentanddatatransmissionetc.Itmainlyfocusesonstudyinghardwarecircuitdesign,softwaredesignandprogrammingofHandheldLCDRemoteControlDevice.DesignandrealizationofCameraFixed-pointExposure,it’susingRFreaderandRFIDtagsto realizePhotographymechanismexposureinparticular positionsofindoordouble-trackrail.Itmai